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公开(公告)号：CN115690357A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210878386.0
申请日：2022-07-25
Inventor： 增田淳 , 清水谦二 , 森雄司 , 菱川久夫 , 松下直史 , 田中俊祐 , 井上祐贵 , 今泉史典 , 中村纯也 , 内山友和 , 藤野真司 , 隐家元弘 , 八木恒平 , 平野慎也 , 藤山仁
Abstract: 本发明提供一种定位方法以及定位装置，能够通过简单的方法及结构对工件彼此进行定位。一种定位方法，其特征在于，具有：把持第1工件、第2工件中的至少一方的工序；获取上述第1工件、第2工件中的至少一方的进行把持的工件的点云数据的工序；对形状匹配点云数据的移动矩阵进行运算的工序，其中，该形状匹配点云数据通过将上述点云数据位置匹配到上述第1工件、第2工件的位置匹配状态的基准数据中而得；基于上述移动矩阵运算逆矩阵的工序；以及基于上述移动矩阵与上述逆矩阵的至少一方使上述第1工件、第2工件中的至少一方的进行把持的工件移动，由此对上述第1工件、第2工件进行定位的工序。
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公开(公告)号：CN103084794B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201210435085.7
申请日：2012-11-05
Applicant: 白木工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆门的立柱框架（12）的加工方法，在前门的后部立柱框架（12）与后门的前部立柱框架（52）邻接的类型的车中，使在两立柱框架的边缘的部分不产生阶梯差。是具备外观设计部（121）、袋部（124）、连接外观设计部（121）和袋部（124）的连接部（123）的车辆门的立柱框架（12）的加工方法，其包括：外观设计部（121）在车辆前后方向辊轧成型为形成第一曲率的凸状的步骤；以外观设计部（121）的车辆前后方向的宽度在长度方向进行变化的方式进行切割的步骤；和对于拐角部的下方的外观设计部（121）在比连接部（123）更靠车辆门边缘侧的部位施加力F来进行加工的施加步骤。
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公开(公告)号：CN103084794A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210435085.7
申请日：2012-11-05
Applicant: 白木工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆门的立柱框架（12）的加工方法，在前门的后部立柱框架12与后门的前部立柱框架（52）邻接的类型的车中，使在两立柱框架的边缘的部分不产生阶梯差。是具备外观设计部（121）、袋部（124）、连接外观设计部（121）和袋部（124）的连接部（123）的车辆门的立柱框架（12）的加工方法，其包括：外观设计部（121）在车辆前后方向辊轧成型为形成第一曲率的凸状的步骤；以外观设计部（121）的车辆前后方向的宽度在长度方向进行变化的方式进行切割的步骤；和对于拐角部的下方的外观设计部（121）在比连接部（123）更靠车辆门边缘侧的部位施加力F来进行加工的施加步骤。
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