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公开(公告)号：CN118721179A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410372341.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 髙村纪贵
IPC: B25J9/16 , B25J18/00 , B25J19/00
Abstract: 机器人系统(10)包括工业用机器人(15)，所述工业用机器人(15)包括具有多个关节部以及分别驱动所述多个关节部的多个驱动部(45)的臂(31)，所述机器人系统(10)具备监视部(56)，所述监视部(56)判定所述工业用机器人的所述臂的顶端部(28、35)的朝向，并监视被判定出的所述臂的顶端部的朝向是否在设定的允许范围内。
