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公开(公告)号：CN119850942A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311350330.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应融合多分辨率特征的点云语义分割方法。该发明为了克服点云在构建邻域过程中由于采样到离群点和重叠点，导致邻域点云特征模糊和特征冗余，从而导致输出特征图对点云的全局描述不足等问题，提出了基于自适应融合多分辨率特征的点云语义分割方法。本发明基于RandLA‑Net网络框架，以3D点云为输入数据，采取最远点采样的方法计算下采样的中心点，然后利用KNN索引构建邻域点，在编码器的特征聚合模块，采用最大池化和平均池化结合的方法对编码器提取的局部特征进行聚合。在解码器中，针对原始输入点云的全局特征感知不足，利用自适应融合不同层级解码器的输出特征图，以此减轻原始输入不足带来的特征模糊和冗余特征。
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公开(公告)号：CN119850941A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311350299.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数构建曲面的三维点云语义分割方法。以往的基于点的点云语义分割网络，通过附加更多信息，例如欧几里得距离、注意力机制，或应用各种变换，例如图形构造、体素化，间接地从几何形状中学习。这些操作可能会导致复杂的预处理和大量的计算。本发明以PointNet++作为基础网络，采用3D点云作为输入数据，利用最远点采样进行点云下采样，获得下采样的中心点之后，利用球查询获得点云的邻域点。在局部几何形状特征提取模块，利用泰勒级数将点云转换为三角形曲面，缓解了以往的局部几何形状信息提取方法带来的带来信息丢失，或者在变换过程中带来局部细节几何形状的变形问题。
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公开(公告)号：CN119831870A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311326939.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提出了一种多尺度低照度图像增强网络模型。近年来，图像增强技术已广泛应用于刑事侦查、医学成像等领域。然而，在低照度环境下拍摄的图像会存在亮度低、对比度低、颜色失真等情况，这些现象不仅会降低用户的视觉体验，还会干扰场景分析，对目标跟踪、图像融合等后续计算机视觉任务造成困难。针对图像增强中没有考虑多尺度以及通道等信息的问题。本发明引入了一种多层特征提取模块，提取多尺度特征，同时实现高低频特征的信息交互，节约计算量。同时利用空洞卷积扩大感受野。并在多层特征提取模块与最后引入残差结构，解决卷积过程中低层信息损失等问题。本项发明所提出的多尺度低照度图像增强网络模型，其拥有多层特征提取模块以及空洞卷积扩大感受野等有效技术手段，可极大地提高低照度图像的亮度、对比度和颜色还原度，进而解决该类图像存在的问题。除此之外，这种创新性的技术模型，具备广泛的应用前景，可广泛应用于刑事侦查、医学成像等领域，并有可能不断推动和促进图像增强技术的发展，为相关领域的研究和实践带来更加深远的影响和价值。
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公开(公告)号：CN115248210B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210908004.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学天府协同创新中心
IPC: G01N21/78 , G06V10/766 , G06V10/56
Abstract: 本发明属于分析检测技术领域，具体涉及一种环境水中铁离子的现场快速检测装置。本发明的装置外壳中设置有相机、光源和样品安装装置，相机通过数据线与图像处理装置连接；所述图像处理装置包括：分割模块，用于对化学显色体系的图片进行滤波降噪处理并分割出感兴趣区域；计算模块，用于计算所述感兴趣区域中RGB颜色空间和HSI颜色空间的各分量的变化值；并将至少两种分量的变化值作为特征，通过多元性回归方程模型分析待检测水样中铁离子的含量。利用本发明的装置进行水中铁元素的检测，具有成本低、操作简单、便携性突出、检测效率高、抗干扰能力强等显著优势，适用于自然水体中Fe3+浓度的现场、快速检测，具有很好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115248210A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210908004.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学天府协同创新中心
IPC: G01N21/78 , G06V10/766 , G06V10/56
Abstract: 本发明属于分析检测技术领域，具体涉及一种环境水中铁离子的现场快速检测装置。本发明的装置外壳中设置有相机、光源和样品安装装置，相机通过数据线与图像处理装置连接；所述图像处理装置包括：分割模块，用于对化学显色体系的图片进行滤波降噪处理并分割出感兴趣区域；计算模块，用于计算所述感兴趣区域中RGB颜色空间和HSI颜色空间的各分量的变化值；并将至少两种分量的变化值作为特征，通过多元性回归方程模型分析待检测水样中铁离子的含量。利用本发明的装置进行水中铁元素的检测，具有成本低、操作简单、便携性突出、检测效率高、抗干扰能力强等显著优势，适用于自然水体中Fe3+浓度的现场、快速检测，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119850940A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311350268.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种基于二维三维卷积的点云语义分割方法。本发明针对现有的方法探索了像素或点之间的依赖关系，而忽略了对象之间的关系的问题，并考虑到ALS点云坐标在XY平面上的方差大于沿Z轴方向的方差，所以首先通过添加2D卷积来增强由3D卷积获得的特征的代表性，以便更多地关注XY平面上的点分布。在特征提取模块，本发明将KPConv中的原有的单个3D KPConv算子替换为2D KPConv和3D KPConv，以二维三维卷积信息来提取更具代表性的点的特征；在在对象级别，应用空间通道注意力机制，以考虑全局信息。通过应用空间注意力矩阵，获取了所有点对之间的信息，并将二维三维卷积的输出嵌入到点对之间，以此进行信息增益，提高了点与对象的联系，增强了语义一致性。
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公开(公告)号：CN115225625B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210892034.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学天府协同创新中心
IPC: H04L67/025 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开一种基于远程控制的云化学分析系统，包括用户终端、云实验平台和本地分析系统；所述用户终端作为云实验平台的入口，用于提交用户的需求参数并获取和查看实验的进度和结果；所述云实验平台包括服务层、业务层、智慧层、控制层和持久层，服务层负责用户终端和本地分析系统的服务接入，业务层用于处理云实验平台内部的业务流程，智慧层用于生成实验策略，持久层负责业务数据的存储和状态维护，控制层负责对本地分析系统的远程调度；所述本地分析系统包括实验室客户端和实验设备，实验室客户端用于接收云实验平台下发的指令并驱动对应的实验设备完成指令，并向云实验平台反馈实验结果。本发明提供一种不受时间、空间限制的远程分析系统。
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公开(公告)号：CN115225625A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210892034.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学天府协同创新中心
IPC: H04L67/025 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开一种基于远程控制的云化学分析系统，包括用户终端、云实验平台和本地分析系统；所述用户终端作为云实验平台的入口，用于提交用户的需求参数并获取和查看实验的进度和结果；所述云实验平台包括服务层、业务层、智慧层、控制层和持久层，服务层负责用户终端和本地分析系统的服务接入，业务层用于处理云实验平台内部的业务流程，智慧层用于生成实验策略，持久层负责业务数据的存储和状态维护，控制层负责对本地分析系统的远程调度；所述本地分析系统包括实验室客户端和实验设备，实验室客户端用于接收云实验平台下发的指令并驱动对应的实验设备完成指令，并向云实验平台反馈实验结果。本发明提供一种不受时间、空间限制的远程分析系统。
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公开(公告)号：CN115375894A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210642608.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学长三角研究院(湖州) , 电子科技大学天府协同创新中心
Abstract: 本发明属于分析检测技术领域，具体涉及一种环境水中铁离子的快速检测方法和系统。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，采用化学显色体系处理待检测水样，使化学显色体系发生颜色变化，拍摄化学显色体系的图片；步骤2，从所述图片中分割出感兴趣区域；步骤3，计算所述感兴趣区域中RGB颜色空间和HSI颜色空间的各分量的变化值；步骤4，以步骤3得到的至少两种分量的变化值作为特征，通过多元性回归方程模型分析待检测水样中铁离子的含量。本发明具有成本低、操作简单、检测效率高、抗干扰能力强等显著优势，适用于自然水体中Fe3+浓度的快速检测，具有很好的应用前景。
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