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公开(公告)号：CN117670934A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311654479.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种基于向量符号框架的事件相机光流估计方法，包括如下步骤：步骤S1：事件表征；获取连续事件流，事件包含正负极性的时空坐标，分别将两个极性的事件转换为时间曲面的表征方式；步骤S2：生成高维特征描述子；通过高维向量编码卷积核，再将编码后的卷积核与每个时间曲面卷积，形成时间曲面的高维特征描述子；步骤S3：生成代价体；在多尺度上集成多对高维特征描述子的相似性估计，计算局部相似度，得到的代价体作为前后两帧之间相似性的度量空间；步骤S4：光流估计；根据代价体预测每个像素在局部的光流的概率，通过光流概率结合光流位置先验信息对光流进行估计。
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