一种金属件外观缺陷图像检测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118396938A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410441030.X

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种金属件外观缺陷图像检测方法、系统、设备及介质,其目的在于解决现有技术中存在对小目标检测较为困难、且目标框筛选阶段容易将部分正样本的包围框删减掉从而造成多目标检测漏检的问题,其构建的缺陷图像检测模型包括VGG特征提取网络、图像融合模块、RPN网络以及冗余框去除模块;图像融合模块先通过C7卷积处理得到特征图P5,然后将C6与P5处理到相同尺寸进行合并操作得到P4,接着利用相同的操作获得P3、P2层;再利用类似的操作处理P2到P5层,便能得到N2到N5层特征,再通过ROIAlign池化分别处理N2到N5,将处理后的特征图进行融合操作形成最后的特征图。通过自上而下融合、自下而上的融合,极大的丰富了最后一层特征图的语义信息。

    基于机器视觉的PCB板缺陷检测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117522856A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311676266.3

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板缺陷检测方法、系统、设备及介质,属于人工智能技术领域中的PCB板缺陷检测,其目的在于解决现有PCB板缺陷检测准确性低的问题,其包括:获取PCB板表面图像数据,并对PCB板表面图像数据中的缺陷进行标注,形成标签数据;搭建并训练缺陷检测模型,缺陷检测模型包括特征提取模块、SPP模块和全连接层;数据输入特征提取模块,特征提取模块进行特征提取,得到特征图;提取的特征图输入SPP模块,得到特征向量;特征向量输入全连接层,全连接层对特征向量的维数进行固定,并输出检测结果;获取实时的PCB板表面图像数据,并进行预处理后输入缺陷检测模型,缺陷检测模型输出检测结果。

    一种水下文本识别方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117437570A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311308839.7

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种水下文本识别方法、系统、设备及介质,涉及水下文本的识别,其目的在于解决现有水下文本识别效率低的技术问题,其依次包括:输入多副待识别图像;对每副待识别图像进行颜色校正,得到校正后的待识别图像;获取每副校正后的待识别图像的暗通道图,得到每副待识别图像对应的暗通道图;根据待识别图像对应的暗通道图,判断待识别图像中的水下环境是否相同;若水下环境相同,则进入步骤5;若水下环境不同,则进入步骤9;对相同水下环境中的暗通道图进行背景光值估算;对暗通道图进行透射率估算;对暗通道图进行图像增强;对暗通道图进行字符识别,得到识别结果;对不同水下环境的暗通道图直接使用背景光值,然后进入步骤6。

    一种基于咀嚼机器人的多传感器数据融合算法

    公开(公告)号:CN117290807A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311340546.7

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明涉及属于信息技术领域,提供了一种基于咀嚼机器人的多传感器数据融合算法。主旨在于提供了多传感器数据融合算法,融合系统通过采集到的目标特征信息进行数据融合得到最终的目标决策。主要方案包括对三种传感器进行基本概率分配得到初始概率矩阵;求每个命题的贴近度矩阵得到真实程度矩阵;对初始概率矩阵求每列的均值求得均值矩阵和差值矩阵;将真实程度矩阵和差值矩阵加权为贴近度差值矩阵;通过初始概率矩阵和差值矩阵可得到可信矩阵和不可信矩阵;将可信矩阵与不可信矩阵相加可得到新的概率矩阵;将新的概率矩阵的每列相加,求得每个相同目标数据占整体的百分比;每个相同目标数据占整体的百分比与新的概率矩阵对应相乘得到最终的矩阵。

    一种集成位置监测系统的旋转式MEMS加密微安保芯片

    公开(公告)号:CN116910782A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310857942.0

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明涉及安保芯片领域,提供了一种集成位置监测系统的旋转式MEMS加密微安保芯片。主旨在于实现对长期服役的芯片对微摩擦引起的衰退进行监测与自适应补偿,缓解因摩擦对器件的性能产生负面影响的问题。主要方案包括盖板层和安保装置层,盖板层的圆形观察窗与安保装置层的中断圆盘位于芯片的中央。传感器模块由中断圆盘组成的安保隔断作为容栅式位移传感器的动栅,一对静栅呈180°中心对称与安保装置层的电热执行器分布在中断圆盘四周;驱动单元和离合单元所构成的执行器模块与传感器模块形成了闭环控制,根据传感器监测到信号输出,实现微小驱动位移的在线健康状态感知,并据此反馈到执行器模块,对驱动信号进行补偿。

    一种带钢表面缺陷的图像检测方法

    公开(公告)号:CN118446981A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410554313.5

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种带钢表面缺陷的图像检测方法,属于图像检测技术领域中带钢的缺陷检测,其目的在于解决现有技术中因流水线的速度较快导致检测算法难以保障其检测准确度的问题。包括:获取带钢表面图像,对带钢表面的缺陷进行分析,获得缺陷的位置与轮廓信息;采用MASK均光原理对缺陷位置进行预处理,得到g(x,y);使用高斯滤波器对预处理后的缺陷位置进行去噪处理;对去噪处理后的缺陷位置进行傅里叶变换;使用高通滤波器对傅里叶变换后的缺陷位置进行衰减;对衰减后的缺陷位置进行缺陷检测,得到缺陷区域及类别。采用高斯滤波器滤波后,再通过深度学习的方法进行边界提取,得到含有缺陷信息的图像,该图像检测方法具有高准确率、高效率以及短耗时的效果。

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