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公开(公告)号：CN117636036A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311644185.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于飞机舱门检测技术领域，公开了一种基于改进轻量化模型的飞机舱门检测方法及系统，设计了一种面向嵌入式设备的轻量化飞机舱门检测模型设计方法，该模型结合使用轻量化卷积网络设计、深度可分离卷积、稀疏化训练和通道剪枝等轻量化模型设计方法，并引入像素亮度变换算法，在保证检测准确率的情况下，大幅提升检测速度。本发明注重模型的检测实时性，使得飞机舱门检测在嵌入式设备上能够实现快速、实时的响应，以满足自动驾驶登机桥与飞机对接的实时任务需求；本发明采用的轻量化模型设计方法和稀疏性训练方法能极大程度地降低模型参数量和运算量，使其能在嵌入式设备上进行有效部署。
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公开(公告)号：CN115783294A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211437034.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于登机桥对接技术领域，公开了一种基于桥身属性的登机桥舱门对接方法、系统及终端，包括：预先标定飞机停靠位置，通过传感器采集桥身属性信息，并基于所述停靠位置的登机桥属性信息计算登机桥对接飞机舱门路径的轮位角角度，得到控制登机桥对接的最佳轮架角度，完成对接。本发明不依靠GPS定位技术，通过登机桥自身的传感器对桥身的属性进行采集，以及预先标定飞机停靠位置，记录该位置下的登机桥自身属性，来计算出登机桥对接飞机舱门路径的轮位角度，使得登机桥对接飞机舱门的过程更加可靠且高效。
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公开(公告)号：CN115690403A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211431757.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/25 , G01S13/58 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S15/93 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明属于登机桥安全防护技术领域，公开了一种用于登机桥对接舱门的安全防护装置及方法，包括舱门异常打开检测预警模块、桥头对接防撞模块、轮架行走防撞模块、遮蓬过热预警模块、通道防剪切模块以及桥身防撞模块和上位机。本发明利用安装在登机桥各个关键位置的传感器，实时监测并汇报登机桥对接过程中的各种可能出现的情况，通过多传感器数据融合方法，达到对突发危险情况的监控和预警的作用，从而起到安全作用；在登机桥的对接过程中，所有数据都发送到上位机中，一旦有任何传感器发出预警信息，上位机将做出及时反映给出预警等级，之后通过分析传感器的预警信息即可排除安全隐患，保障登机桥对接过程所有人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN115459238A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211006918.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电压裕度的自适应下垂控制方法，通过根据直流电压偏差大小，将电压裕度区间划分为正常区间、临界区间以及极限区间；判断当前电压裕度所处区间，若确定当前电压裕度区间为临界区间，则根据电压裕度自适应控制下垂斜率；根据所述下垂斜率，调节供电系统的电压控制能力。相比于现有技术，本发明自适应下垂控制跟随电压波动大小改变对直流电压的控制能力，降低控制单元出现电压越限的情况，承担功率变化范围更大，供电系统运行可靠性得到进一步提升。
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公开(公告)号：CN118097452A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410389617.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明属于森林火灾检测技术领域，公开了一种实时检测森林火灾的超轻量化模型、设计方法及系统，采集森林火灾图像样本；对样本进行预处理，并标注预处理后的图像样本；将标注后的图像样本划分为训练集和测试集；设计轻量化模型，并作为教师模型；使用训练集对教师模型进行训练，获取教师模型中间层的全局特征和局部特征；剔除教师模型中的冗余通道，并将剪枝后的模型作为学生模型；将教师模型的中间层特征传递给学生模型；使用训练集对学生模型进行训练；对蒸馏后的学生模型进行量化感知训练。本发明的模型不仅占用较少的计算资源，还具备高准确性和实时检测的特性，提供可在资源受限环境中有效运行的森林火灾检测解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117590382A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311631869.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于雷视融合目标识别技术领域，公开了一种基于CenterNet的雷视融合目标识别方法及系统，提供一种基于CenterNet的雷视融合目标识别方法，该方法使用雷达与摄像头共同完成识别任务，利用雷达点在像素平面上的投影生成雷达热力图，将雷达热力图与图像叠加从而增强图像特征，再由CenterNet由目标中心点得到识别结果，将该中心点与雷达点进行匹配从而实现图像数据与雷达数据的关联从而得到包含目标类别、方位和运动信息的识别结果。本发明所提供的方法环境适应能力更强，识别结果信息维度更多，精确度更高，能够在复查环境下完成更加复杂任务的目标识别要求。
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公开(公告)号：CN117576847A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311639400.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于远距离检测森林火灾技术领域，公开了一种基于多传感器的森林火灾实时监测系统、方法及装置，数据采集终端可以只使用STH20/30温湿度传感器、SGP‑30传感器、GT36516光敏传感器、MQ2烟雾传感器、MDC04电容传感器等多种传感器来进行环境的实时数据采集操作。数据处理模块使用成本较为低廉CC2530进行数据的转移，并且通过远程的数据处理端完成实时观察环境的变化趋势，和完成根据环境数据实时预测环境的变化趋势。电源模块是一个更换电池，提供使用者更加多的可拓展性，便于在后续的使用过程中更换老化的电池和拓展成太阳能源电池，供给采集模块使用。
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公开(公告)号：CN113808170B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111119157.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于无人机识别技术领域，具体涉及一种基于深度学习的反无人机跟踪方法。本发明基于目前的检测技术现状并考虑到检测精度、距离、成本等因素，采用视觉相关技术实现无人机的探测，视觉探测分为检测和跟踪两个阶段，通使用深度学习的方法得到一种更加适合用于对无人机进行跟踪的方法。为了保证最终的跟踪速度，设计了一个轻量级的检测网络，整个检测网路在保证速度的同时拥有很高的检测精度，同时设计的跟踪网络是对原有网络的进一步改进。整体上而言，最后的跟踪网络能够有效快速地实现对无人机的跟踪。
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公开(公告)号：CN114802797A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210326333.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种用于登机桥自动对接飞机舱门的控制装置及方法，包含原登机桥的PLC控制按钮部分、控制器部分和传感器部分三大部分，将控制器部分与原登机桥的PLC控制按钮相连接，从而使得本申请的控制系统可以控制登机桥的人工操作面板，实现登机桥全自动对接飞机舱门，且计算过程简单，无需对不同登机桥不同机型做出各种预设值，通用性更强，增加了活动踏板调平和调平轮压合检测及打滑检测，更加细致了登机桥实际对接舱门的应用流程，且对调平轮结构进行了监测使得对接后登机桥的运行更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN113808170A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111119157.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于无人机识别技术领域，具体涉及一种基于深度学习的反无人机跟踪方法。本发明基于目前的检测技术现状并考虑到检测精度、距离、成本等因素，采用视觉相关技术实现无人机的探测，视觉探测分为检测和跟踪两个阶段，通使用深度学习的方法得到一种更加适合用于对无人机进行跟踪的方法。为了保证最终的跟踪速度，设计了一个轻量级的检测网络，整个检测网路在保证速度的同时拥有很高的检测精度，同时设计的跟踪网络是对原有网络的进一步改进。整体上而言，最后的跟踪网络能够有效快速地实现对无人机的跟踪。
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