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公开(公告)号：CN118578379B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410663444.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明属于机器人系统控制技术领域，具体为一种基于多点人机交互参数优化的外骨骼自适应阻抗控制方法，该方法基于单点期望模型和单点交互环境动力学模型，设计针对多点人机交互阻抗指标函数和优化问题，求得外骨骼关节空间最优阻抗模型。通过引入过程变量，将原始阻抗控制问题转化为非线性系统最优控制问题。通过设计基于评价神经网络的智能学习控制方法，保证外骨骼系统的最优控制性能。通过设计基于动态回归扩展与混合技术的权重参数更新算法，提升了神经网络参数学习过程的瞬态性能，松弛了对传统持续激励条件的要求，最终实现人机交互过程中对穿戴者的适应性和柔顺性。
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公开(公告)号：CN116759447A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310962822.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
IPC: H01L29/40
Abstract: 发明属于半导体功率器件领域，涉及横向耐压结构，具体提供了一种新型场板技术，应用于硅基、碳化硅基、氮化镓基或者氧化镓基的横向半导体功率器件或者纵向半导体功率器件的结边缘终端。本发明通过弧形嵌入式源极场板来吸引耗尽区中正电荷发出的电力线，从而缓解栅极或者主结处的电场集中效应。相对包含传统矩形嵌入式源极场板和传统栅极场板在内的传统场板技术，本发明中场板末端的弧形形态更加优化了场板末端的电场分布，取得优于传统技术的电场调制效果以及抑制栅漏电容效果。同时，通过一道版图和一次腐蚀工艺，可在本发明弧形嵌入式源极场板的末端同时设置多个深度及间距可变的弧形嵌入式浮空场板，进一步优化器件的表面电场分布。
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公开(公告)号：CN116707459A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310686329.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 电子科技大学重庆微电子产业技术研究院 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种由数值辅助模块控制的误差放大器，涉及一个具有数字辅助模块的高电源抑制比(Power Supply Rejection Ratio,PSRR)模拟LDO，特别涉及一种使用数字辅助模块控制的误差放大器电路的高电源抑制比LDO。从电路的实际应用层进行考虑，该方法与传统的解决方法相比，不需要使用大的负载电容，能够节省芯片面积，便于片上集成，同时也对环路带宽的减小也相对更少，因此对瞬态响应的影响也较小。
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公开(公告)号：CN115141623A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210729094.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
IPC: C09K11/02
Abstract: 一种用于汞离子检测的比率型荧光探针的制备方法，属于高分子材料技术领域。包括以下步骤：首先调节软段结构，通过聚合得到不同结构的聚氨酯，将聚氨酯包埋量子点得到用于汞离子检测的荧光探针；然后，再以含苯并噁嗪环的邻苯二甲腈树脂作为碳源和氮源，通过水热法制备得到了具有稳定荧光的碳量子点；最后，将碳量子点与荧光探针通过一步共混法，得到比率型荧光探针。该方法制得的比率型荧光探针不仅大大提高了探针检测的稳定性，同时将探针转移至水性聚氨酯乳液中，得到的荧光薄膜同样能够实现对汞离子的识别。
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公开(公告)号：CN114201755A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111533433.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明属于云计算的技术领域，具体涉及一种虚拟机文件系统域外安全检测方法，包括步骤一、部署于各物理节点，在虚拟机外部轮询扫描虚拟机磁盘镜像，获取脏文件信息并进行安全检测；步骤二、在扫描过程中，采用数据层来判断虚拟机磁盘镜像中的文件是否完整；步骤三、扫描和分析虚拟机镜像，当用户利用管理层配置虚拟机中被保护文件时，记录被保护文件的哈希值和副本。本发明通过仅检测轮询间隔之中的脏文件，降低每次轮询扫描的文件量，提升轮询扫描的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035908A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111554009.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟机自省的自动化域外细粒度管控方法，包括当进行域外管理时，SAVM在目标虚拟机中选取可用的傀儡进程；调用控制模块在傀儡进程触发系统调用时通知管理模块，之后数据交换模块保存该调用的数据，最后，依据管理操作类型的不同，自动化选取待注入调用；数据交换模块替换原调用的数据，将原调用替换为注入调用，之后虚拟机会执行注入调用，注入调用的指令取自于安全虚拟机中的内存快照；调用控制模块在注入调用完成后通知管理模块，之后数据交换模块读取注入调用的结果；数据交换模块恢复原调用的数据，之后调用控制模块让虚拟机重新执行原系统调用。本发明能够实现自动化域外细粒度管理。
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公开(公告)号：CN110837641A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911106277.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 电子科技大学广东电子信息工程研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于计算机安全的技术领域，具体涉及一种基于内存分析的恶意软件检测方法，包括获取虚拟机的内存镜像，解析内存镜像中的内核数据结构，通过内核数据结构分析出恶意软件，获取恶意软件的可执行代码，以二进制文件的形式导出恶意软件的可执行代码，将二进制文件转换为灰度图像。本发明对恶意软件检测的安全性强，适用于检测多种类型的恶意软件以及运行于不同的操作系统版本，大大提高了检测的通用性和移植性。此外，本发明还提供了一种基于内存分析的恶意软件检测系统。
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公开(公告)号：CN120049439A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411079551.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明针对多并联光伏逆变器谐波谐振带来的稳定性问题，提出了一种面向并联逆变器微网的自适应虚拟阻抗重塑谐波谐振抑制方法，包括并网逆变器的虚拟阻抗重塑单元、参数自适应调整单元、电网阻抗在线检测单元。虚拟阻抗重塑单元可改善并网逆变器的输出阻抗特性，向微电网注入一定的阻尼分量；参数自适应调整单元根据电网阻抗参数，自适应调整虚拟阻抗重塑单元、电流调节控制器中的控制参数，以维持系统控制环路的稳定。电网阻抗在线检测单元提供电网等效阻抗作为参数自适应调整单元的输入。三个单元协同工作，形成一种自适应虚拟阻抗重塑的多逆变器微电网谐波谐振抑制策略，改善了电流环特性，使得逆变器在各种电网阻抗条件下都可以维持稳定，提高了多逆变器微网系统可靠性。
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公开(公告)号：CN119030015A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411079553.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 电子科技大学广东电子信息工程研究院
IPC: H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , G06F30/20 , G06F113/06
Abstract: 本发明中一种全数字化永磁直驱风力发电并网系统模拟器装置，包括交流电网、工频变压器、机侧变流器、网侧变流器、上位机软件、路由器。交流电网和工频变压器连接，工频变压器和机侧变流器连接，机侧变流器用来接收上位计算机通过路由器给出的功率指令，并按照该指令可控发电运行。机侧变流器通过直流母线电容组和网侧变流器背靠背连接，网侧变流器通过工频变压器和电网连接，实现直流母线电压控制和并网发电。有益效果在于所提出的全数字化风力发电模拟器装置改变了当前风力发电模拟器装置中采用电动机+发电机+变频器+背靠背变流器的系统结构，采用了软件编程来代替电动机+发电机+变频器，实现了全数字化的风力发电系统模拟，节约了场地和空间，降低了模拟系统硬件成本，灵活方便。
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公开(公告)号：CN118605264A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410663463.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于机器人系统控制技术领域，具体为一种有限时间收敛的运动受限机器人系统跟踪控制方法，通过引入非线性双向映射函数将有运动约束的跟踪控制问题，转化成无约束的辅助误差跟踪系统的最优控制问题。通过引入动态事件触发机制，提出基于自适应动态规划的运动受限机器人系统跟踪控制方法，实现了最优控制问题的求解。在此基础上，通过设计使控制算法有限时间收敛的评价网络权重参数更新规则、以及给出有限时间收敛上限值，实现了机器人系统跟踪控制的响应速度提升。本发明兼顾机器人系统的稳定性和整体性能。
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