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公开(公告)号：CN119084339B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411033128.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
Abstract: 本发明公开了一种吹风组合体及吹风风扇控制系统，涉及冷却设备技术领域，吹风组合体包括机架，包括底座和转动设置在底座上的X轴架，X轴架上设置有转轴；风扇组件，包括转动设置在转轴上的第一连接板，第一连接板与转轴平行的两端分别转动设置有第二连接板和第三连接板，第一连接板、第二连接板及第三连接板上均设有风扇组，风扇组由若干模块化的风扇呈矩阵分布式排列组成；吹风风扇控制系统包括风扇设置模块、参数获取模块、任务控制模块、风扇查询模块以及风扇调整模块，通过风扇组件与连接板的角度调节以及控制系统的参数控制，如此可以使得吹风组合体能够满足不同场合的不同吹扫风需要。
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公开(公告)号：CN118549079A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410672984.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
Abstract: 本发明提供一种低空装备多物理场耦合模拟方法及风洞系统，涉及低空风洞试验技术领域，所述系统包括环境舱、环境调节系统、转台系统和控制系统，所述控制系统为整个环境舱提供参数测量和控制，所述环境调节系统实现不同环境下环境参数的调节和模拟；所述转台系统用于放置试验件，通过调节旋转角度，配合所述环境调节系统改变风向。利用垂直流风机与旋转流风机相配合实现龙卷风的模拟，通过调节旋转流风机导流片方向和风机流量来模拟旋转流强度及涡流比，两者相互配合可以形成不同级别的风场模型，从而模拟风场环境和气候现象，评估风环境对物体的影响，为城市低空空域测试与标准制定提供环境与数据支撑。
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公开(公告)号：CN117826614A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410057483.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及飞行控制技术领域，公开了一种非线性自适应控制系统性能优化方法及电子设备，方法包括：构建无人机姿态的非线性数学模型，建立标称状态下的闭环系统，引入未知的不确定函数构建闭环自适应控制系统，构建误差动态方程得到Lyapunov稳定意义下的自适应律，基于自适应律实时更新不确定函数中的参数估计值，对估计值进行低通滤波处理得到滤波后的参数估计值，设计自适应控制律，并根据自适应控制律和基础反馈控制律计算自适应控制系统的总控制律，实现在线更新基础反馈增益，提升了自适应控制系统的性能，改善了现有技术依赖原始的自适应结构的现状，避免了辨识中的高频成分影响控制系统的稳定性，大大提升了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119116040A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411134299.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
IPC: B26D5/00 , G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种高强高韧复合材料智能切割设备，涉及复合材料切割技术领域，包括：底架，所述底架上设置有放置板，所述底架的一侧设置有支撑架，所述支撑架的一端设置有顶架，所述顶架上设置有平移电机，所述平移电机的一端设置有平移螺杆，所述平移螺杆的外表面设置有平移块，所述平移块上设置有横向移动架，所述横向移动架上设置有升降移动架，所述升降移动架上设置有升降移动块，所述升降移动块上设置有T板，所述T板上设置有振动电机，所述T板远离振动电机的一端设置有刀柄。本发明，通过数控编程程序控制伺服电机和直线模组实现直线，弧线等曲线的插补运动，控制超声波刀具完成x‑y‑z‑zθ四轴的运动，进而完成对复合材料板的裁切。
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公开(公告)号：CN118011841B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410427095.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种非线性自适应控制系统性能评估方法，涉及控制系统技术领域，解决了非线性系统中的稳定裕度难以得到解析解，容易影响控制性能的技术问题。该方法包括：将非线性自适应控制系统中的非线性部分表示为函数#imgabs0#，确定非线性参数参数τi的个数n及其取值范围#imgabs1#；设定网格步长d，对非线性参数τi在取值范围#imgabs2#内进行离散化，得到集合Ωi；建立以非线性参数τi为轴的n维坐标系，基于集合Ωi构成n维空间网格，分别计算单一网格点对应的幅值裕度和相位裕度；基于幅值裕度和相位裕度，对自适应性能进行量化分析，得到评估结果。本发明实现对含强非线性、时变特性系统的稳定性分析，算法简单、理论技术成熟且可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119084339A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411033128.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
Abstract: 本发明公开了一种吹风组合体及吹风风扇控制系统，涉及冷却设备技术领域，吹风组合体包括机架，包括底座和转动设置在底座上的X轴架，X轴架上设置有转轴；风扇组件，包括转动设置在转轴上的第一连接板，第一连接板与转轴平行的两端分别转动设置有第二连接板和第三连接板，第一连接板、第二连接板及第三连接板上均设有风扇组，风扇组由若干模块化的风扇呈矩阵分布式排列组成；吹风风扇控制系统包括风扇设置模块、参数获取模块、任务控制模块、风扇查询模块以及风扇调整模块，通过风扇组件与连接板的角度调节以及控制系统的参数控制，如此可以使得吹风组合体能够满足不同场合的不同吹扫风需要。
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公开(公告)号：CN118549078A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410651137.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
Abstract: 本发明属于风洞模拟技术领域，具体为一种多物理场耦合环境模拟装置，包括底座，底座上表面固定连接有模拟舱，模拟舱其中一侧壁设有若干水平流风机，底座上表面安装有围绕模拟舱一周设置的若干旋转流风机，模拟舱顶部设有若干垂直流风机。本发明一种多物理场耦合环境模拟装置用于模拟不同天气下、三维多物理场耦合的复杂环境，增加风洞试验的多样性。
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公开(公告)号：CN118549078B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410651137.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
Abstract: 本发明属于风洞模拟技术领域，具体为一种多物理场耦合环境模拟装置，包括底座，底座上表面固定连接有模拟舱，模拟舱其中一侧壁设有若干水平流风机，底座上表面安装有围绕模拟舱一周设置的若干旋转流风机，模拟舱顶部设有若干垂直流风机。本发明一种多物理场耦合环境模拟装置用于模拟不同天气下、三维多物理场耦合的复杂环境，增加风洞试验的多样性。
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公开(公告)号：CN118011841A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410427095.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种非线性自适应控制系统性能评估方法，涉及控制系统技术领域，解决了非线性系统中的稳定裕度难以得到解析解，容易影响控制性能的技术问题。该方法包括：将非线性自适应控制系统中的非线性部分表示为函数#imgabs0#，确定非线性参数参数τi的个数n及其取值范围#imgabs1#；设定网格步长d，对非线性参数τi在取值范围#imgabs2#内进行离散化，得到集合Ωi；建立以非线性参数τi为轴的n维坐标系，基于集合Ωi构成n维空间网格，分别计算单一网格点对应的幅值裕度和相位裕度；基于幅值裕度和相位裕度，对自适应性能进行量化分析，得到评估结果。本发明实现对含强非线性、时变特性系统的稳定性分析，算法简单、理论技术成熟且可靠性高。
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公开(公告)号：CN116755323A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310857621.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多旋翼无人机PID自整定方法，涉及无人机运动控制系统技术领域，该方法通过深度强化学习算法，在无人机的飞行控制环境中进行训练，使其能够根据当前状态和目标性能指标，自动调整PID参数。训练过程中，无人机通过与环境的交互，不断优化控制策略，以获得最佳的PID参数配置。通过将环境中的状态、动作和奖励进行建模，利用深度神经网络对策略进行学习和优化，实现PID参数的自动调整。本发明能够实现快速、精确地自动调整多旋翼无人机的PID参数，无需事先了解系统参数，适用于各种多旋翼飞行器平台。本发明解决了现有技术中调整过程繁琐、收敛速度慢、参数调整不精确等问题，具有较高的实用性和经济效益。
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