公开(公告)号：CN113378314A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110606113.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 许焕卫 ,  何晗瑾 ,  魏文张 ,  杨学睿

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种TW‑EI在机械夹爪手指部件设计中的应用方法。提出一种TW‑EI方法，本方法将代理模型预测值和EI值有机的结合在了一起，并将本方法应用在机械夹爪手指部件的最大应力、最大应变和质量的建模中。首先，构建机械夹爪手指部件的几何模型并进行材料配置；其次，利用试验设计技术产生初始样本，选择机械夹爪手指部件的最大应力、最大应变和质量为性能函数，并调用静力学仿真模型获取初始样本对于性能函数的真实响应值；然后，根据已有的样本信息及其响应值构建初始的Kriging模型；最后通过本发明提出的TW‑EI方法更新Kriging模型，直到满足收敛条件，并导出最终的Pareto前沿。本发明首次提出基于代理模型预测值和EI值的多目标优化方法(TW‑EI)，流程方便简洁，在保证一定精度前提下所添加的样本总数得到有效控制，具有更广泛的应用前景。