公开(公告)号：CN111817614A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010643784.5

申请日：2020-07-07

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 蔡家杰 ,  吴博锦 ,  高阳 ,  杨晓玲

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/06 ,  H02P6/28

Abstract: 该发明是一种智能三相电机BLDC/PMSM伺服控制器。该控制器采用了多片板堆叠的方法缩小体积、提高集成度，最大输出功率可达1000W。该驱动器拥有丰富的接口，使用CAN通信协议进行通信，可同时外接霍尔编码器和光电编码器。该驱动器内部集成自适应PID算法等控制算法，能够自动调整电机参数，无需对电机进行单独调试，极大地缩短了开发时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN110623820A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910639192.3

申请日：2019-07-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 宛处好 ,  陈雨濛 ,  杨力川 ,  黄昕阳 ,  吕乐斌 ,  黄卓斌 ,  马宇辰 ,  蔡家杰 ,  徐哲 ,  徐鹏 ,  黄惟暄 ,  高阳 ,  杨晓玲

IPC: A61H3/06 ,  G01S15/93 ,  G01S19/47 ,  G05D1/02 ,  G06F3/16

Abstract: 该发明是一种可穿戴式的智能导盲设备。设备在启用时，首先进行用户定位，室外环境运用GPS技术，室内环境采用陀螺仪加双目视觉摄像头定位技术。定位完成后，设备通过识别用户语音指令，调用地图软件，进行最优路线规划。行进过程中，SOC片上系统分析超声波矩阵雷达和摄像头传输的数据(卷积神经网络、SLAM扫描成像、模式识别)，处理周边环境信息，对周边环境进行实时3D建模并进行复杂环境下的路径规划，实时给出语音避障提示，实现避障无盲区。