一种基于弹性基线的无人机定位跟踪方法

    公开(公告)号:CN111650555B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202010524099.0

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于弹性基线的无人机定位跟踪方法,己方无人机选择、路径规划、己方无人机交接以及模式切换均是基于不同场景(高度)下的定位精度分析模型以及其推导的最优构型,同时,基于此提出了一个新的概念“弹性基线”,己方无人机针对非合作目标进行的快速机动带来了基线的变化,基线的变化包括基线距离和方向的变化,以及新旧基线的添加与删除。本发明使得弹性基线网络有着精确度高,灵活可变的定位与跟踪。与现有定位跟踪方法相比,具有定位精度更高、覆盖范围更广、网络结构更灵活、资源利用更平衡、鲁棒性更强的特点。

    一种陷波可重构超宽带天线

    公开(公告)号:CN115036685B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202210655690.9

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种陷波可重构超宽带天线,属于微波天线设计领域。该天线为左右镜像对称结构,包括介质基板,设置于介质基板正面的辐射贴片、微带馈线、两个方形空槽和两个可重构单元,设置于介质基板背面的接地板;方形空槽分别设置于微带馈线的左右两侧,用于可拆卸放置可重构单元;可重构单元包括介质板及其正面的开口谐振环,开口谐振环设置有缝隙用于焊接变容二极管。本发明结合了电可重构和人工可重构,通过更换可重构单元和调节可重构单元上的变容二极管电容值,天线同时具备陷波生成、移除和移动功能,使天线具备陷波宽频带移动特性。

    一种陷波可重构超宽带天线

    公开(公告)号:CN115036685A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210655690.9

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种陷波可重构超宽带天线,属于微波天线设计领域。该天线为左右镜像对称结构,包括介质基板,设置于介质基板正面的辐射贴片、微带馈线、两个方形空槽和两个可重构单元,设置于介质基板背面的接地板;方形空槽分别设置于微带馈线的左右两侧,用于可拆卸放置可重构单元;可重构单元包括介质板及其正面的开口谐振环,开口谐振环设置有缝隙用于焊接变容二极管。本发明结合了电可重构和人工可重构,通过更换可重构单元和调节可重构单元上的变容二极管电容值,天线同时具备陷波生成、移除和移动功能,使天线具备陷波宽频带移动特性。

    一种基于弹性基线的无人机定位跟踪方法

    公开(公告)号:CN111650555A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010524099.0

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于弹性基线的无人机定位跟踪方法,己方无人机选择、路径规划、己方无人机交接以及模式切换均是基于不同场景(高度)下的定位精度分析模型以及其推导的最优构型,同时,基于此提出了一个新的概念“弹性基线”,己方无人机针对非合作目标进行的快速机动带来了基线的变化,基线的变化包括基线距离和方向的变化,以及新旧基线的添加与删除。本发明使得弹性基线网络有着精确度高,灵活可变的定位与跟踪。与现有定位跟踪方法相比,具有定位精度更高、覆盖范围更广、网络结构更灵活、资源利用更平衡、鲁棒性更强的特点。

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