公开(公告)号：CN111650555B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202010524099.0

申请日：2020-06-10

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何羚 ,  阎啸 ,  廉用武 ,  王茜 ,  周凯 ,  白泰礼

IPC: G01S5/02 ,  G01S13/66 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种基于弹性基线的无人机定位跟踪方法，己方无人机选择、路径规划、己方无人机交接以及模式切换均是基于不同场景(高度)下的定位精度分析模型以及其推导的最优构型，同时，基于此提出了一个新的概念“弹性基线”，己方无人机针对非合作目标进行的快速机动带来了基线的变化，基线的变化包括基线距离和方向的变化，以及新旧基线的添加与删除。本发明使得弹性基线网络有着精确度高，灵活可变的定位与跟踪。与现有定位跟踪方法相比，具有定位精度更高、覆盖范围更广、网络结构更灵活、资源利用更平衡、鲁棒性更强的特点。

公开(公告)号：CN111650555A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010524099.0

申请日：2020-06-10

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何羚 ,  阎啸 ,  廉用武 ,  王茜 ,  周凯 ,  白泰礼

IPC: G01S5/02 ,  G01S13/66 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种基于弹性基线的无人机定位跟踪方法，己方无人机选择、路径规划、己方无人机交接以及模式切换均是基于不同场景(高度)下的定位精度分析模型以及其推导的最优构型，同时，基于此提出了一个新的概念“弹性基线”，己方无人机针对非合作目标进行的快速机动带来了基线的变化，基线的变化包括基线距离和方向的变化，以及新旧基线的添加与删除。本发明使得弹性基线网络有着精确度高，灵活可变的定位与跟踪。与现有定位跟踪方法相比，具有定位精度更高、覆盖范围更广、网络结构更灵活、资源利用更平衡、鲁棒性更强的特点。