公开(公告)号：CN117474274A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311532014.3

申请日：2023-11-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王玉林 ,  王丽杰 ,  程帅 ,  罗瑜 ,  伍瑞卿

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F16/22 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/242 ,  G06F16/25

Abstract: 本发明公开了一种无人机团队协同工作流节点服务的动态发现方法与系统，涉及无人机团队协同技术领域。在本发明方法中，无人机团队协作任务由无人机内的工作流执行引擎按照协同任务工作流规定的方式执行和完成，协同任务工作流中各流程节点未包含完成该流程节点子任务所对应服务API调用相关信息，但包含有该子任务的名称和功能描述，通过将该子任务名称和功能描述文本向量化和局部敏感哈希，然后将哈希得到的标量在服务API的B+树索引中检索得到离该哈希标量最近的无人机服务API调用信息，从而实现了协同工作流程节点服务的动态发现。本发明在不需要手动配置工作流程节点服务的条件下，实现了在无人机团队成员随意组合和变化的情况下协同任务工作流的可靠执行，增强了无人机团队组合的灵活性，减少了团队协同过程中的人工干预，提高了团队协同任务的执行效率和可靠性。