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公开(公告)号：CN113960586B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111040487.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学图像辅助的毫米波雷达目标跟踪方法，包括：获取毫米波雷达检测到的T个运动目标，并触发光学相机抓拍K个时刻，得到包含M个运动目标的多幅光学图像的第一集合；对光学图像中的运动目标进行标注，得到第二集合；获取K个时刻下T个运动目标的点迹坐标集合，确定每个时刻的图像量测和雷达量测，得到跟踪数据集；确定每个时刻下图像量测与雷达量测之间的互联概率，得到互联概率矩阵；计算当前时刻下雷达量测已关联的#imgabs0#个图像量测与第一时刻下雷达量测已关联的#imgabs1#个图像量测的距离，得到第一矩阵；确定毫米波雷达的运动目标拆分结果。本发明在光学图像的辅助下可分辨多个并行的运动目标，从而将雷达航迹拆分为多条，提高了目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN111100309B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911300533.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光热图案化自增强聚合物材料及其制备方法，属于自增强高分子材料技术领域。其包括以下原料：聚合后侧链含有酯键的单体、引发剂、光热转换填料、酯交换反应催化剂和交联剂。通过自身交联聚合反应以及在热或光照条件的酯交换反应，获得局部可实现图案化自增强的聚合物材料，使得同一材料上具有两种不同的性质，满足了对材料的智能化需求。本发明的聚合物材料制备方法简单易操作，能够得到同时具有不同软硬程度以及特定图案的智能聚合物材料，实用性强，且具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114456713A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210018759.7
申请日：2022-01-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: C09D183/08 , C09D7/61 , C08J7/02
Abstract: 本发明提供了一种一步法构筑梯度的辐射制冷防污涂层及制备方法，其特征在于，通过将动态有机硅溶液和辐射制冷颗粒混合后，简单浇筑在基材上，通过溶剂挥发，氢键自组装形成梯度复合涂层，所述复合涂层再溶胀润滑剂形成有机硅油凝胶膜，得到多功能梯度复合涂层。本发明可以高效的制备同时具有自修复，可回收，防污，被动辐射制冷性能的梯度复合节能涂层，制备工艺简单，所述复合涂层的自修复性能和防污性能可以有效延长涂层的服役寿命，同时有效提高辐射制冷性能的稳定性。
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公开(公告)号：CN113528010A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110993078.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: C09D183/04
Abstract: 本发明公开了一种具有长效疏冰特性的超滑涂层及其应用。这种涂层具有双层结构，其中上层为含疏冰剂分子、表面平整的交联聚合物；下层为存储疏冰剂的多孔结构。此涂层制备包括以下步骤：首先将可交联前体和制孔剂按质量比10：(3～10)混合搅拌，涂于表面预固化20‑40分钟；在其完全固化前，在其表面浇筑一层可交联聚合物前体，然后让所得复合涂层完全固化和致孔剂完全挥发，得到双层结构；最后让涂层接触吸收疏冰剂分子，获得双层超滑涂层。光滑疏冰无孔层提供平滑表面、有效控制疏冰剂的释放；疏冰剂多孔储存层存储大量疏冰剂，这些疏冰剂在涂层表面疏冰剂损耗后自动释放出来，维持表面疏冰性能。
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公开(公告)号：CN101930592A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910167727.8
申请日：2009-09-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种基于视觉非经典感受野模型的图像去噪方法，属于图像处理技术领域，涉及图像噪声去除方法。本发明基于目前最新的视觉神经电生理研究成果，模拟人眼的视网膜视觉机制，建立视觉非经典感受野模型实现了图像的去噪处理。本发明不但能对图像处理中常见的噪声进行去除，对图像边缘细节还具有增强作用。通过大量的生物实验结果仿真和实际的图像去噪实验，证实了本发明的正确性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113960586A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111040487.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学图像辅助的毫米波雷达目标跟踪方法，包括：获取毫米波雷达检测到的T个运动目标，并触发光学相机抓拍K个时刻，得到包含M个运动目标的多幅光学图像的第一集合；对光学图像中的运动目标进行标注，得到第二集合；获取K个时刻下T个运动目标的点迹坐标集合，确定每个时刻的图像量测和雷达量测，得到跟踪数据集；确定每个时刻下图像量测与雷达量测之间的互联概率，得到互联概率矩阵；计算当前时刻下雷达量测已关联的个图像量测与第一时刻下雷达量测已关联的个图像量测的距离，得到第一矩阵；确定毫米波雷达的运动目标拆分结果。本发明在光学图像的辅助下可分辨多个并行的运动目标，从而将雷达航迹拆分为多条，提高了目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN113808219A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111117899.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的雷达辅助相机标定方法，解决了从雷达点迹到图像目标框转换的技术问题。实现步骤：数据采集形成雷达点迹和图像目标框数据；采集时间对齐；雷达点迹数据形成训练输入数据集；转换后的图像目标框数据形成训练输出数据集；构建并训练深度神经网络模型；获得相机标定函数。本发明利用含有跨层链接的深度神经网络模型将雷达点迹数据转换为图像目标框数据构成标定函数，减小了人为误差和标定过程的额外工作，提高了相机标定的灵活性和效率；计算量小，标定准确率高。用于多传感器融合目标检测，更具体地用在雷达和相机摄像头同时进行目标检测的情况下的相机标定。
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公开(公告)号：CN101930592B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910167727.8
申请日：2009-09-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种基于视觉非经典感受野模型的图像去噪方法，属于图像处理技术领域，涉及图像噪声去除方法。本发明基于目前最新的视觉神经电生理研究成果，模拟人眼的视网膜视觉机制，建立视觉非经典感受野模型实现了图像的去噪处理。本发明不但能对图像处理中常见的噪声进行去除，对图像边缘细节还具有增强作用。通过大量的生物实验结果仿真和实际的图像去噪实验，证实了本发明的正确性和有效性。
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公开(公告)号：CN113808219B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111117899.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/246 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的雷达辅助相机标定方法，解决了从雷达点迹到图像目标框转换的技术问题。实现步骤：数据采集形成雷达点迹和图像目标框数据；采集时间对齐；雷达点迹数据形成训练输入数据集；转换后的图像目标框数据形成训练输出数据集；构建并训练深度神经网络模型；获得相机标定函数。本发明利用含有跨层链接的深度神经网络模型将雷达点迹数据转换为图像目标框数据构成标定函数，减小了人为误差和标定过程的额外工作，提高了相机标定的灵活性和效率；计算量小，标定准确率高。用于多传感器融合目标检测，更具体地用在雷达和相机摄像头同时进行目标检测的情况下的相机标定。
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公开(公告)号：CN111100309A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911300533.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光热图案化自增强聚合物材料及其制备方法，属于自增强高分子材料技术领域。其包括以下原料：聚合后侧链含有酯键的单体、引发剂、光热转换填料、酯交换反应催化剂和交联剂。通过自身交联聚合反应以及在热或光照条件的酯交换反应，获得局部可实现图案化自增强的聚合物材料，使得同一材料上具有两种不同的性质，满足了对材料的智能化需求。本发明的聚合物材料制备方法简单易操作，能够得到同时具有不同软硬程度以及特定图案的智能聚合物材料，实用性强，且具有广阔的应用前景。
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