公开(公告)号：CN103499712B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310462260.6

申请日：2013-10-08

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 付在明 ,  周文建 ,  戴志坚 ,  李润华 ,  黄建国 ,  田书林

IPC: G01R1/28 ,  H03K5/1532

Abstract: 本发明公开了一种射频信号稳幅反馈装置，采用梁氏引线管的峰峰值检波电路接收当前时刻压控增益后的射频信号并进行检波，幅值求取电路根据检波信号得到射频信号的电压幅度值，幅值偏差求取电路根据该电压幅度值与期望检波幅度值求得电压幅度偏差值，控制电压产生电路将根据电压幅度偏差值与当前时刻压控增益的控制电压得到下一时刻压控增益的控制电压，期望检波幅度值和当前时刻压控增益的控制电压由参考信号产生电路生成，控制电压产生电路将得到的下一时刻的控制电压反馈给参考信号产生电路，同时反馈给射频信号的压控增益装置，通过不断地反馈调整实现射频信号的稳幅。本发明可以实现幅度较大、频率范围较大的射频信号的精确稳幅反馈。

公开(公告)号：CN113173216A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110533283.6

申请日：2021-05-17

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院

Inventor： 石光明 ,  李润华 ,  李旭阳 ,  白洁 ,  谢雪梅

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的移动装置和机器人，机器人的移动装置包括机架以及安装在机架上的至少二个轮足式运动组件；每一轮足式运动组件均包括可折叠腿部和动力轮，可折叠腿部包括驱动装置、电机连接杆、辅助连接杆和足部连接杆，辅助连接杆的第一端与机架铰接，辅助连接杆的第二端与足部连接杆的第一端铰接，动力轮安装在足部连接杆的第二端；而驱动装置安装在机架上，驱动装置的输出端与电机连接杆的第一端连接，电机连接杆的第二端铰接在足部连接杆的两端之间的杆身上，驱动装置驱动电机连接杆、辅助连接杆、足部连接杆进行折叠或伸展，以使得机器人的移动装置能够改变自身高度，具有较好的地形适应能力和灵活性。

公开(公告)号：CN103499712A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310462260.6

申请日：2013-10-08

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 付在明 ,  周文建 ,  戴志坚 ,  李润华 ,  黄建国 ,  田书林

IPC: G01R1/28 ,  H03K5/1532

Abstract: 本发明公开了一种射频信号稳幅反馈装置，采用梁氏引线管的峰峰值检波电路接收当前时刻压控增益后的射频信号并进行检波，幅值求取电路根据检波信号得到射频信号的电压幅度值，幅值偏差求取电路根据该电压幅度值与期望检波幅度值求得电压幅度偏差值，控制电压产生电路将根据电压幅度偏差值与当前时刻压控增益的控制电压得到下一时刻压控增益的控制电压，期望检波幅度值和当前时刻压控增益的控制电压由参考信号产生电路生成，控制电压产生电路将得到的下一时刻的控制电压反馈给参考信号产生电路，同时反馈给射频信号的压控增益装置，通过不断地反馈调整实现射频信号的稳幅。本发明可以实现幅度较大、频率范围较大的射频信号的精确稳幅反馈。

公开(公告)号：CN214875226U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121056557.9

申请日：2021-05-17

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院

Inventor： 石光明 ,  李润华 ,  李旭阳 ,  白洁 ,  谢雪梅

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的移动装置和机器人，机器人的移动装置包括机架以及安装在机架上的至少二个轮足式运动组件；每一轮足式运动组件均包括可折叠腿部和动力轮，可折叠腿部包括驱动装置、电机连接杆、辅助连接杆和足部连接杆，辅助连接杆的第一端与机架铰接，辅助连接杆的第二端与足部连接杆的第一端铰接，动力轮安装在足部连接杆的第二端；而驱动装置安装在机架上，驱动装置的输出端与电机连接杆的第一端连接，电机连接杆的第二端铰接在足部连接杆的两端之间的杆身上，驱动装置驱动电机连接杆、辅助连接杆、足部连接杆进行折叠或伸展，以使得机器人的移动装置能够改变自身高度，具有较好的地形适应能力和灵活性。