公开(公告)号：CN113173216A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110533283.6

申请日：2021-05-17

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院

Inventor： 石光明 ,  李润华 ,  李旭阳 ,  白洁 ,  谢雪梅

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的移动装置和机器人，机器人的移动装置包括机架以及安装在机架上的至少二个轮足式运动组件；每一轮足式运动组件均包括可折叠腿部和动力轮，可折叠腿部包括驱动装置、电机连接杆、辅助连接杆和足部连接杆，辅助连接杆的第一端与机架铰接，辅助连接杆的第二端与足部连接杆的第一端铰接，动力轮安装在足部连接杆的第二端；而驱动装置安装在机架上，驱动装置的输出端与电机连接杆的第一端连接，电机连接杆的第二端铰接在足部连接杆的两端之间的杆身上，驱动装置驱动电机连接杆、辅助连接杆、足部连接杆进行折叠或伸展，以使得机器人的移动装置能够改变自身高度，具有较好的地形适应能力和灵活性。

公开(公告)号：CN214875226U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121056557.9

申请日：2021-05-17

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院

Inventor： 石光明 ,  李润华 ,  李旭阳 ,  白洁 ,  谢雪梅

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的移动装置和机器人，机器人的移动装置包括机架以及安装在机架上的至少二个轮足式运动组件；每一轮足式运动组件均包括可折叠腿部和动力轮，可折叠腿部包括驱动装置、电机连接杆、辅助连接杆和足部连接杆，辅助连接杆的第一端与机架铰接，辅助连接杆的第二端与足部连接杆的第一端铰接，动力轮安装在足部连接杆的第二端；而驱动装置安装在机架上，驱动装置的输出端与电机连接杆的第一端连接，电机连接杆的第二端铰接在足部连接杆的两端之间的杆身上，驱动装置驱动电机连接杆、辅助连接杆、足部连接杆进行折叠或伸展，以使得机器人的移动装置能够改变自身高度，具有较好的地形适应能力和灵活性。