一种基于约束因子图的三维磁矢量和PDR融合导航方法

    公开(公告)号:CN116839587A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310809991.7

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于约束因子图的三维磁矢量和PDR融合导航方法,使用三维磁矢量数据构建地磁指纹接口,估算行人步长和航向角的量测值,以及地磁量测值。引入包含航向角估计量的旋转矩阵表示姿态,构建约束因子图模型,将各种量测值进行融合,并引入约束条件缩小搜索空间。利用变量重映射,将不可微分有约束的原目标函数转化为可微分无约束的等价函数,在新的变量空间中利用Adam梯度优化算法求解参数,输出导航轨迹的预测值。该方法利用旋转矩阵估计姿态实现地磁指纹的动态匹配,并限制了因子更新范围,约束姿态矩阵的可行域,提高匹配成功率与抗地磁异常的能力。

    基于融合BTM模型的短文本主题聚类方法

    公开(公告)号:CN109726394A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811546170.4

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于融合BTM模型的短文本主题聚类方法,属于数据聚类技术领域。本发明首先对待聚类的短文本进行文本预处理,得到数据集D;然后分别提取基于BTM模型、VSM模型的文本向量;在对数据集D进行k-means聚类时,基于本发明所设置的估计聚类数k方式所获得的聚类数,进行k聚类处理,且聚类处理时采用的聚类标准为:基于两个文本向量所分别计算的任意两个文本间的距离的加权和。本发明结合BTM模型和VSM模型实现对短文本主题的聚类处理,以提高聚类效果;同时基于类内、类间距离对聚类效果进行度量,自动调节聚簇数量,补偿BTM模型需提前预指定主题数量导致的精度下降的技术问题。

    一种射频预失真线性化电路及射频功率放大器

    公开(公告)号:CN113489461A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110854856.5

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种射频预失真线性化电路及射频功率放大器,本发明将射频功率放大器中的前级放大器设计成输入信号功率增大时增益扩张、相位超前的射频预失真电路,以补偿后级射频功率放大器在输入信号功率增大时增益压缩和相位滞后的幅度相位失真特性,能够提高射频功率放大器的线性度,以及拓展射频功率放大器的输出功率动态范围,达到在射频段以电路的形式降低非线性幅度失真和相位失真的目的。

    一种基于局部注意力因子图的地磁/PDR室内导航方法

    公开(公告)号:CN116337076A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310305570.0

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部注意力因子图的地磁/PDR室内导航方法。该方法首先采集数据构建地磁指纹接口,估算行人步长和航向角的量测值,以及地磁的量测值。然后构建局部注意力因子图模型,将各种量测值进行融合后,将解算导航轨迹问题转化为有约束的优化问题。最后使用改进遗传算法解算局部注意力因子图模型。局部注意力因子图将导航解算问题转化为有约束优化问题。使用遗传算法通过交叉、变异、选择的迭代方式求解寻优问题的最优解。本发明将复杂的导航解算问题转化为有约束优化问题,确保解算结果的合理性提高了系统抗干扰能力;本发明构造的遗传算法编码译码模型确保了迭代的可持续性;提高了算法收敛速度。

    一种MB-kmeans++聚类方法及基于其的用户会话聚类方法

    公开(公告)号:CN109685128A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811546155.X

    申请日:2018-12-18

    CPC classification number: G06K9/6223 G06K9/6256

    Abstract: 本发明公开了一种MB-kmeans++聚类方法及基于其的用户会话聚类方法,属于数据挖掘技术领域。本发明的聚类方法,首先采用平均距离最远原则选取k个初始聚类中心,然后基于当前随机选择的子集合对k个聚类中心进行位置的迭代更新处理,直到质心稳定或者达到最大迭代次数,最后再基于最终的聚类中心对待聚类数据进行k聚类处理,得到聚类结果。本发明的聚类处理方法能适应高维度稀疏矩阵的处理,在较大数据量的情况下能显著缩短处理时间。本发明的用户会话聚类方法为:在基于原始日志数据获取到各用户会话之后,对其进行优化处理:对庞大的页面维度进行缩减,对用户会话特征进行降维,再采用本发明的聚类方法进行聚类处理,得到具有相似访问行为用户。

    一种适用于单频接收机纳秒级时间输出标校方法

    公开(公告)号:CN118131280A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410120801.5

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种适用于单频接收机纳秒级时间输出标校方法。该方法实现过程,把单频接收机放置到一个具有高精度时间频率的基准站终端旁边,通过对导航卫星的共视比对,使普通单频接收机的时间刻度校正到基准站的时间频率刻度上。校正过程中,以BDS‑3组合GPS为基础,通过增加观测卫星的数量的方式提高有效信息的数据量;采用精度较高的载波相位观测值对粗糙伪距进行相位平滑,以重构伪距观测值;采用GNSS共视法计算站间单差观测值,解算基准站与用户站之间相对钟差,以标校用户站与基准站之间的时差。

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