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公开(公告)号：CN108847791B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810728166.3
申请日：2018-07-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明提供了一种自适应非奇异快速终端滑模观测器控制方法，属于电机转矩控制领域。本发明通过转矩差值自适应调节终端吸引子中的指数趋近律和终端吸引趋近律的系数，用转矩差值变化率调整整体的趋近速率；通过定子电流和电压来确定滑模超平面，并通过转矩差值和转矩差值变化率自适应调整滑模超平面；通过超平面和趋近律得到滑模控制率，并通过转矩差值和转矩差值变化率自适应调整控制率；转矩计算模块计算得到实时转矩，并与给定转矩产生转矩差值。本发明自适应调节终端吸引子趋近律、控制率和超平面，避免了滑模系统在控制切换时出现的超调和振荡现象，同时对参数摄动和外界干扰具有很好的自适应效果，提高了无刷直流电机控制系统的稳定性能。
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公开(公告)号：CN110620566A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910910326.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03H17/06
Abstract: 本发明公开一种基于随机计算与余数系统相结合的FIR滤波系统，该FIR滤波系统包括余数系统前向转换单元、随机计算前向转换单元、运算单元、随机计算后向转换单元及余数系统后向转换单元。本发明将输入的二进制数通过前向转换单元转换为余数表示，并再通过随机计算前向转换单元将对应通道的数据转换成概率域比特流，然后将原本的乘法和加法操作使用与门和随机计算后向转换单元替换，最后将最终的结果通过余数系统后向转换单元转换回二进制输出，在大量减少构造传统的滤波器所需要的资源的同时减少了因随机计算所增加的时延。
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公开(公告)号：CN108847791A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810728166.3
申请日：2018-07-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明提供了一种自适应非奇异快速终端滑模观测器控制方法，属于电机转矩控制领域。本发明通过转矩差值自适应调节终端吸引子中的指数趋近律和终端吸引趋近律的系数，用转矩差值变化率调整整体的趋近速率；通过定子电流和电压来确定滑模超平面，并通过转矩差值和转矩差值变化率自适应调整滑模超平面；通过超平面和趋近律得到滑模控制率，并通过转矩差值和转矩差值变化率自适应调整控制率；转矩计算模块计算得到实时转矩，并与给定转矩产生转矩差值。本发明自适应调节终端吸引子趋近律、控制率和超平面，避免了滑模系统在控制切换时出现的超调和振荡现象，同时对参数摄动和外界干扰具有很好的自适应效果，提高了无刷直流电机控制系统的稳定性能。
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公开(公告)号：CN108683370B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810666956.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机转矩控制方法，属于电机转矩控制领域。本发明对传统滑模控制器中切换函数做出了改进，很好地抑制了传统滑模观测器带来的“抖振”现象，同时还解决了非奇异终端滑模观测器中出现的收敛速度在系统离平衡点处较远时变慢的现象，所涉及的系统对电机参数和外界干扰有很好的自适应效果。本发明为了抑制直接转矩控制中出现的转矩脉动，保持系统稳定，所涉及的非奇异终端自适应滑模观测器为无刷直流电机直接转矩控制提供了一种可行的方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110620566B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910910326.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03H17/06
Abstract: 本发明公开一种基于随机计算与余数系统相结合的FIR滤波系统，该FIR滤波系统包括余数系统前向转换单元、随机计算前向转换单元、运算单元、随机计算后向转换单元及余数系统后向转换单元。本发明将输入的二进制数通过前向转换单元转换为余数表示，并再通过随机计算前向转换单元将对应通道的数据转换成概率域比特流，然后将原本的乘法和加法操作使用与门和随机计算后向转换单元替换，最后将最终的结果通过余数系统后向转换单元转换回二进制输出，在大量减少构造传统的滤波器所需要的资源的同时减少了因随机计算所增加的时延。
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公开(公告)号：CN109067289B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811060234.X
申请日：2018-09-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种深度学习优化的无位置传感器BLDC滑模观测器控制方法，属于滑模观测器自适应控制领域。本发明针对滑模观测器的参数最优值不易选择，通过深度学习自适应优化滑模观测器的双曲正切系数和滑模增益参数，有效地减小了传统观测器带来的抖振现象，进而能够准确地估计线反电动势，从而更好地估计转子位置信息。当电机负载和速度变化，都有很好的自适应效果，为无位置传感器BLDC稳定运行提供了一种有效途径。
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公开(公告)号：CN109067289A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811060234.X
申请日：2018-09-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种深度学习优化的无位置传感器BLDC滑模观测器控制方法，属于滑模观测器自适应控制领域。本发明针对滑模观测器的参数最优值不易选择，通过深度学习自适应优化滑模观测器的双曲正切系数和滑模增益参数，有效地减小了传统观测器带来的抖振现象，进而能够准确地估计线反电动势，从而更好地估计转子位置信息。当电机负载和速度变化，都有很好的自适应效果，为无位置传感器BLDC稳定运行提供了一种有效途径。
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公开(公告)号：CN108683370A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810666956.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机转矩控制方法，属于电机转矩控制领域。本发明对传统滑模控制器中切换函数做出了改进，很好地抑制了传统滑模观测器带来的“抖振”现象，同时还解决了非奇异终端滑模观测器中出现的收敛速度在系统离平衡点处较远时变慢的现象，所涉及的系统对电机参数和外界干扰有很好的自适应效果。本发明为了抑制直接转矩控制中出现的转矩脉动，保持系统稳定，所涉及的非奇异终端自适应滑模观测器为无刷直流电机直接转矩控制提供了一种可行的方案。
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