应用于跨域通信组网的智能决策方法、系统以及电子设备

    公开(公告)号:CN119211101A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411268450.9

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种应用于跨域通信组网的智能决策方法、系统以及电子设备,应用于包括多个跨域通信节点、多种异构通信链路的跨域通信组网中,该方法包括:对跨域通信组网中各通信节点,在通信节点执行数据传输任务的过程中,将通信任务数据、跨域通信组网在当前时刻下的各链路状态数据、各通信节点状态数据输入至与当前时刻相对应的传输策略决策模型中,得到通信节点在下一时刻的目标通信决策信息,基于目标通信决策信息调整下一时刻通信节点的传输策略,以使通信节点在下一时刻基于传输策略执行数据传输任务,并将下一时刻作为当前时刻,针对跨域通信组网,可以确定传输效率高且实时性强的路由策略,提升跨域通信组网的整体数据传输效率。

    基于车载摄像头的汽车碰撞预测系统和方法

    公开(公告)号:CN113792598B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202110915606.8

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明提供基于车载摄像头的汽车碰撞预测系统和方法,该系统包括:视频数据获取模块获取车载摄像头采集的视频数据;运动尺度变化模块根据获取的视频数据的光流变化和前景尺度变化,获取视频数据的尺度变化特征;LGMD脉冲神经网络模块根据获取的尺度变化特征,基于LGMD脉冲神经网络模型获取运动靠近特征;运动方向交叉模块根据获取的视频数据获取自身与前景物体的运动交叉特征;碰撞预测模块根据获取的运动靠近特征和运动交叉特征,基于碰撞预测神经网络模型进行碰撞预测处理,输出碰撞时间预测结果和碰撞位置预测结果。本发明能够实现车辆对危险运动目标的碰撞预测,有助于提高自动驾驶技术的安全性。

    基于车载摄像头的汽车碰撞预测系统和方法

    公开(公告)号:CN113792598A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202110915606.8

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明提供基于车载摄像头的汽车碰撞预测系统和方法,该系统包括:视频数据获取模块获取车载摄像头采集的视频数据;运动尺度变化模块根据获取的视频数据的光流变化和前景尺度变化,获取视频数据的尺度变化特征;LGMD脉冲神经网络模块根据获取的尺度变化特征,基于LGMD脉冲神经网络模型获取运动靠近特征;运动方向交叉模块根据获取的视频数据获取自身与前景物体的运动交叉特征;碰撞预测模块根据获取的运动靠近特征和运动交叉特征,基于碰撞预测神经网络模型进行碰撞预测处理,输出碰撞时间预测结果和碰撞位置预测结果。本发明能够实现车辆对危险运动目标的碰撞预测,有助于提高自动驾驶技术的安全性。

    一种适用于深度图像的人体目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN107180435B

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201710322399.9

    申请日:2017-05-09

    Abstract: 本发明提出了一种适用于深度图像的人体目标跟踪方法。本发明首先利用人体目标深度值,基于阈值判断设计一种目标模板更新方法。其次,通过计算Kalman滤波器的预测位置与当前跟踪框的质心位置距离,判断跟踪是否受障碍物干扰而使跟踪框跳变,设计一种障碍物屏蔽方法,消除障碍物区域对跟踪的干扰。然后通过人体目标检测的方法实现再跟踪。最后基于阈值判断,设计屏蔽障碍物解除的机制,使深度相机改变视角后,解除视角改变前的障碍物区域屏蔽。本发明使得深度图像中人体目标的跟踪成功率有明显的提高。

    一种调控任意模态组合准贝塞尔波束实现大角度偏转的方法

    公开(公告)号:CN118431764A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410645911.3

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种调控任意模态组合准贝塞尔波束实现大角度偏转的方法,包括以下步骤;步骤1):设定产生准贝塞尔波束的装置阵列位于笛卡尔坐标系的xoy面中,确定阵列参数与各准贝塞尔波束的参数;步骤2):基于坐标变换计算每个阵列单元所需的补偿相位;步骤3):根据步骤2)计算出的每个阵元所需补偿相位产生所需的任意模态组合的大角度偏转准贝塞尔波束。本发明实现高性能的大角度偏转准贝塞尔波束,该方法提升了偏转后波束的性能,扩大准贝塞尔波束的覆盖范围。

    一种利用函数渐近表达式实现高效率皮尔西波束的方法

    公开(公告)号:CN118277712A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410419023.X

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种利用函数渐近表达式实现高效率皮尔西波束的方法,包括以下步骤;步骤1:计算皮尔西函数及其渐近表达式,用于后续离散化计算,以获得阵列单元补偿幅度和补偿相位;步骤2:计算每个阵列单元所需的补偿幅度和补偿相位,用于设计超表面单元的状态或阵列天线的幅相激励;步骤3:根据步骤2设计的超表面或阵列天线,产生自聚焦皮尔西波束。本发明通过对产生自聚焦皮尔西波束时每个天线阵元或超表面单元所需幅度进行函数渐近表达式拟合,并对渐近表达式进行平移并截断,实现高性能高效率的自聚焦皮尔西波束产生。

    一种在示波分析仪中实现任意波触发的方法

    公开(公告)号:CN115877056A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211418079.0

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种在示波分析仪中实现任意波触发的方法,采用FPGA中的逻辑资源基于“粗、细”两级触发的主从数字触发,主触发“粗”找点,将触发点定位至一个FGPA时钟周期内,从触发“细”找点,将触发精度提升到1个采样点。其中,在“粗”触发引入迟滞比较技术和超前进位算法来实现并行触发数据的数字触发判断,以此解决触发精度不高的问题。同时,本发明设计了一种任意波触发功能,以主从数字触发系统为基础,实现了具有外触发功能的任意波形发生器,实现还解决了传统具有任意波功能的设备不能同时实现任意波形发生器作为源输出给其他待测设备使用和自己设备不借助外部源就能实现外触发功能的问题。

    一种多通道同步高速数据采集装置

    公开(公告)号:CN113535620B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202110752030.8

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种多通道同步高速数据采集装置,通过时钟管理模块提供同步时钟,ADC在采样时钟的驱动下对信号进行采样,得到采样数据后传输到采集FPGA,多ADC数据同步模块在ADC中为采样数据添加时间戳标记,在采集FPGA中对采样数据进行调序,将带有标记位的采样点调整为第一路,并通过增加动态时延实现多ADC数据流同步;时钟同步时间戳添加和链路建立顺序管理模块对时钟同步、时间戳功能和JESD204B链路三个独立过程的工作顺序进行管理,解决三者在多ADC数据同步中的冲突,多通道采样同步模块通过调节时间戳信号与发送端器件时钟的相位关系,避免两者时序为例而产生随机延迟,基于触发的数据存储同步模块对信号进行精确延迟调节,实现了不同板间的数据同步存储。

    基于双分支网络的高光谱分类方法

    公开(公告)号:CN109034224B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201810777205.9

    申请日:2018-07-16

    Abstract: 本发明提供的基于双分支网络的高光谱分类方法,首先,通过数据重采样的方法,既保证训练过程中的每次迭代时输入数据各类别样本数量不是恒定相等的,又能保证在统计学上参与训练的每类样本是均衡的。这样不仅有效缓解了网络学习中的样本不平衡问题,同时保持了数据的多样性;为了提取数据多尺度特征,本发明使用了双分支的网络结构,通过三种训练策略,进行半监督学习,这样不仅扩充了训练集,而且通过集成学习策略,相比于其他分类方法,极大程度的提高了分类精度。本发明提出的基于双分支网络的高光谱分类方法不仅在性能上优于其他方法,而且在训练效率上也优于其他方法。

    一种大斜视条件下的合成孔径声呐成像处理方法

    公开(公告)号:CN107632304A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710709636.7

    申请日:2017-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种大斜视条件下的合成孔径声呐成像处理方法,该方法具体为:得到接收的回波信号,对接收回波进行距离向的傅里叶变换;在距离频域对信号进行线性距离徙动校正,同时去除信号的多普勒中心频率;通过Keystone变换重新构建方位向时间,设计滤波器进行距离压缩;把信号变换到方位频域分析方位调频率与斜距的关系,再变回方位时域与变标函数相乘;将信号变回方位频域,设计滤波器进行方位压缩,把方位压缩之后的信号变回方位时域,得到聚焦图像。本发明在处理大斜视、高分辨率回波数据具有更好的聚焦效果。

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