公开(公告)号：CN113792598B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202110915606.8

申请日：2021-08-10

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院

Inventor： 梁雪峰 ,  张松 ,  雷国栋 ,  陈伟烨

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供基于车载摄像头的汽车碰撞预测系统和方法，该系统包括：视频数据获取模块获取车载摄像头采集的视频数据；运动尺度变化模块根据获取的视频数据的光流变化和前景尺度变化，获取视频数据的尺度变化特征；LGMD脉冲神经网络模块根据获取的尺度变化特征，基于LGMD脉冲神经网络模型获取运动靠近特征；运动方向交叉模块根据获取的视频数据获取自身与前景物体的运动交叉特征；碰撞预测模块根据获取的运动靠近特征和运动交叉特征，基于碰撞预测神经网络模型进行碰撞预测处理，输出碰撞时间预测结果和碰撞位置预测结果。本发明能够实现车辆对危险运动目标的碰撞预测，有助于提高自动驾驶技术的安全性。

公开(公告)号：CN113792598A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110915606.8

申请日：2021-08-10

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院

Inventor： 梁雪峰 ,  张松 ,  雷国栋 ,  陈伟烨

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供基于车载摄像头的汽车碰撞预测系统和方法，该系统包括：视频数据获取模块获取车载摄像头采集的视频数据；运动尺度变化模块根据获取的视频数据的光流变化和前景尺度变化，获取视频数据的尺度变化特征；LGMD脉冲神经网络模块根据获取的尺度变化特征，基于LGMD脉冲神经网络模型获取运动靠近特征；运动方向交叉模块根据获取的视频数据获取自身与前景物体的运动交叉特征；碰撞预测模块根据获取的运动靠近特征和运动交叉特征，基于碰撞预测神经网络模型进行碰撞预测处理，输出碰撞时间预测结果和碰撞位置预测结果。本发明能够实现车辆对危险运动目标的碰撞预测，有助于提高自动驾驶技术的安全性。