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公开(公告)号：CN116332083A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310359776.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV子母转运车,涉及转运技术领域，包括母车和子车；所述母车包括母车车体，母车车体上具有搭载子车的停放平台，且子车可搭载在停放平台上；所述子车包括子车车体，且子车车体上具有可升降的升降平台，且升降平台上还安装有电磁磁吸盘。本发明能使盛放有聚四氟乙烯的托盘放入到烘车上后，AGV子母转运车可自动对烘车进行转运，使烘车转运过程中无需人工参与，大大降低了劳动力，提高了烘干效率，使聚四氟乙烯的生产效率得到了大大的提高。
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公开(公告)号：CN117607273A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311362881.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声相控阵扇形扫描缺陷重构方法，先设置编码器的扫查间距与携带的超声相控阵设备的采样间距相同，然后使用编码器携带超声相控阵设备沿步进轴对被测试件进行扇形扫查，获取多帧扇扫信号并按顺序保存为文本文件；接着，提取文本文件中各波束的A扫信号并重新合成图像，然后以以第一张扫描图像为参考，将其余的扫描图像均往右平移，最后将所有图像进行加权求和，得到重构后的缺陷截面轮廓图。
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公开(公告)号：CN219506124U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320738477.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三棱锥分布式球形机器人,涉及机器人技术领域，包括外壳和安装在外壳内的机器人本体，机器人本体包括搭载平台；所述搭载平台上方安装有与外壳内壁抵紧的缓冲式万向球，缓冲式万向球位于搭载平台中心；所述搭载平台下方还安装有三个支撑柱，三个支撑柱沿搭载平台中心圆周周向间隔排布，且三个支撑柱上均安装有全向轮和驱动全向轮转动的减速电机。本实用新型通过缓冲式万向球与三个支撑柱上的全向轮共同配合，以此在外壳内形成三棱锥式分布，使得机器人稳定附着在外壳内部，该布局设计大大简化了球形机器人的结构，还使得传动机构更加紧凑、传动更加灵活、可靠；同时，本实用新型结构简单、生产成本低。
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