公开(公告)号：CN119388417A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411338085.4

申请日：2024-09-24

Applicant: 杭州师范大学 ,  杭州华新机电工程有限公司 ,  华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 ,  西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 沈玉燕 ,  王吉如 ,  韩润哲 ,  孙桂玲 ,  杨卫东 ,  郑卫东 ,  高向上 ,  白培强 ,  王悦州 ,  黄生湘 ,  沈策 ,  闵锐 ,  华秉玉 ,  孟欢 ,  谢章红 ,  王晨

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种散货码头故障巡检机器人的控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：基于采集到的散货码头的空间布局和设备分布确定巡检节点以及预设巡检路径；控制巡检机器人沿预设巡检路径行驶，并确定每两个相邻巡检节点之间的实际巡检路径；巡检机器人在每个巡检节点进行数据采集，将采集的数据、实际巡检路径传输到控制中心；控制中心分析采集的数据，识别巡检节点故障并发出故障警报，同时，基于巡检结果生成巡检报告并存储在控制中心。可以合理有效的确定预设和实际巡检路径，精准到达每个巡检节点并采集数据，提高巡检效率和巡检质量，提高散货码头的巡检覆盖率，提高巡检机器人的可靠性和稳定性，提高散货码头的运营安全和效率。

公开(公告)号：CN107506206A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710540979.5

申请日：2017-07-05

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 谢小东 ,  孟欢

IPC: G06F9/445 ,  G11C17/16 ,  G11C17/18

CPC classification number: G06F9/44573 ,  G11C17/16 ,  G11C17/18

Abstract: 本发明公开了一种抗辐照反熔丝PROM对SRAM型FPGA的加载电路，因现有配置芯片工作环境具有一定的局限性，引入一种抗辐照反熔丝PROM作为配置芯片结合存储器读数据的时序，分析了FPGA上电时的配置步骤和工作时序以及配置过程中各个关键信号的状态，论证了在比较恶劣的环境下，PROM可以稳定可靠地保存配置数据，并能正确实现对SRAM型FPGA的配置过程。