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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116627159A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310195216.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种分布式无人机集群避障策略生成方法，包括以下步骤：一、建立无人机集群轨迹模型；二、状态空间设计；三、动作空间设计；四、获取状态转移方程；五、奖励函数设计；六、利用Q‑Learning算法进行Q_Table更新。本发明的分布式无人机集群避障策略可以在预设轨迹下确定每架无人机的通过顺序，避免无人机集群出现运动死锁。本发明无需在无人机集群中设定长机，当单一无人机出现故障情况时，本发明所控制的整个系统还可以正常运转，完成无人机集群避障任务。
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公开(公告)号：CN110212275B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910635706.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: H01P1/26
Abstract: 本发明涉及一种基于有耗介质基板的毫米波波导匹配负载。它采用平面有耗介质基板实现准平面化波导匹配负载。基于有耗介质基板的毫米波波导匹配负载由共用中间覆铜层的上下两层覆铜基板构成。微波信号从标准波导端口馈入后，进入上层覆铜基板的矩形腔，并在矩形腔中激励出高次模，高次模通过层间耦合缝隙耦合到下层覆铜基板的三个有耗矩形谐振腔，高次模在三个有耗矩形谐振腔中来回反射，其电磁能量被下层有耗介质基板吸收，最终转化为热能，实现波导匹配负载的功能。它解决了传统波导负载成本高、体积大、加工和装配复杂的问题，特别适用于各种波毫米波测量和通信系统中。
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公开(公告)号：CN107919858A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711012868.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于合路机制的宽带/超宽带大功率放大器。它由n路分路器电路、n路大功率功放支路电路和n路合路器电路构成。n路分路器电路和n路合路器电路都是由n个频带相邻的带通滤波器组成；n路大功率功放支路电路由n路功放单元阵列、n-1路幅度均衡器阵列以及n-1路相位补偿器阵列构成。幅度均衡器阵列和相位补偿器阵列分别调节各支路功放单元信号的幅度与相位，提高合路后宽带/超宽带信号的增益平坦度和频带相邻处的相位一致性。采用n路分路/合路机制，理论上只需利用n个频带相邻的窄带/常规带宽的大功率功放单元就可以实现任意宽带/超宽带大功率放大器，解决了传统功率放大器工作带宽与高功率输出的矛盾。本发明主要用于各种高功率宽带/超宽带微波系统中，在通信、雷达、测控等系统中有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108736123A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810342349.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: H01P5/16
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型悬置微带高隔离多路功率合成器。它由悬置微带功分/合成电路，微带线或悬置微带线隔离电路，连接同轴线构成。悬置微带功分/合成电路包含输入/输出端口、介质基板、金属微带以及上下接地金属板组成。隔离电路采用星型连接，隔离电阻安装在隔离电路上。悬置微带线功分电路实现功率分配和输入/输出阻抗匹配。隔离电路实现良好的输出驻波和端口间隔离。所述功率紧凑型悬置微带高隔离多路功率合成器具有插入损耗低、输入/输出回波良好、功率容量大、隔离度高、带宽较宽和电路尺寸小等优点。本发明可用于各种高功率微波毫米波系统中，在通信、雷达、测控等系统中有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110212275A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910635706.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: H01P1/26
Abstract: 本发明涉及一种基于有耗介质基板的毫米波波导匹配负载。它采用平面有耗介质基板实现准平面化波导匹配负载。基于有耗介质基板的毫米波波导匹配负载由上下两层覆铜基板构成。微波信号从标准波导端口馈入后，进入上层覆铜基板的矩形腔，并在矩形腔中激励出高次模，高次模通过层间耦合缝隙耦合到下层覆铜基板的三个有耗矩形谐振腔，高次模在三个有耗矩形谐振腔中来回反射，其电磁能量被下层有耗介质基板吸收，最终转化为热能,实现波导匹配负载的功能。它解决了传统波导负载成本高、体积大、加工和装配复杂的问题，特别适用于各种波毫米波测量和通信系统中。
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