一种考虑输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112731370B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202011409544.5

    申请日:2020-12-04

    Inventor: 郭云飞 任磊

    Abstract: 本发明公开了一种考虑输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪方法,本发明先利用测量噪声的协方差与参考点估计协方差对输入的噪声进行建模,对高斯过程的输出进行泰勒展开,使用高斯近似法对高斯过程的输出进行修正,将高斯过程与滤波器结合,对目标状态进行预测更新。本发明可以对目标的扩展状态和运动状态进行同时估计,该方法通过仿真进行了验证。在更为复杂的电磁环境下,也能得到相比于传统基于高斯过程的扩展目标跟踪更精确的轮廓估计效果。

    一种基于FPGA延时链的MOSFET串联驱动信号延时均压电路及其控制方法

    公开(公告)号:CN117118205A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311077769.9

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明提供了延时链的MOSFET串联驱动信号延时均压电路及其控制方法,属于电力电子变换技术领域。MOSFET串联均压电路通常用于中高压大功率电力电子设备中,需要减小MOSFET串联不平衡电压保证电路正常运行。所述的MOSFET串联驱动信号延时均压控制方法通过采集MOSFET两端漏源电压信息,调制MOSFET的驱动信号关断时间,通过延时补偿MOSFET串联电压不平衡,实现MOSFET串联均压。本发明具有高分辨率的延时补偿,使得延时均压控制具有高精度的电压调节能力,同时兼具灵活性以及可拓展性。

    一种考虑输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112731370A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011409544.5

    申请日:2020-12-04

    Inventor: 任磊 郭云飞

    Abstract: 本发明公开了一种考虑输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪方法,本发明先利用测量噪声的协方差与参考点估计协方差对输入的噪声进行建模,对高斯过程的输出进行泰勒展开,使用高斯近似法对高斯过程的输出进行修正,将高斯过程与滤波器结合,对目标状态进行预测更新。本发明可以对目标的扩展状态和运动状态进行同时估计,该方法通过仿真进行了验证。在更为复杂的电磁环境下,也能得到相比于传统基于高斯过程的扩展目标跟踪更精确的轮廓估计效果。

    一种控制开关暂态轨迹降低电磁干扰的串联式高压脉冲电源

    公开(公告)号:CN119134888A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411269918.6

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明提供了一种串联式高压脉冲电源及其控制开关暂态轨迹降低电磁干扰的方法,属于电力电子变换技术领域。串联式高压脉冲电源常用于工业制造领域,是一种大功率电力电子设备。本发明通过控制串联功率器件组的开关导通时间,实现开关暂态轨迹的函数拟合,将传统的单斜率上升暂态轨迹拟合为“S”型暂态轨迹,有效降低开关波形在高频下的幅值谱,提高串联式高压脉冲电源的电磁抗干扰能力。本发明通过低成本的开关暂态轨迹控制方法降低串联式高压脉冲电源的电磁干扰,能够输出宽度可调的高质量高压脉冲波形。

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