公开(公告)号：CN112731370B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202011409544.5

申请日：2020-12-04

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭云飞 ,  任磊

IPC: G01S13/66 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种考虑输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪方法，本发明先利用测量噪声的协方差与参考点估计协方差对输入的噪声进行建模，对高斯过程的输出进行泰勒展开，使用高斯近似法对高斯过程的输出进行修正，将高斯过程与滤波器结合，对目标状态进行预测更新。本发明可以对目标的扩展状态和运动状态进行同时估计，该方法通过仿真进行了验证。在更为复杂的电磁环境下，也能得到相比于传统基于高斯过程的扩展目标跟踪更精确的轮廓估计效果。

公开(公告)号：CN112731370A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011409544.5

申请日：2020-12-04

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 任磊 ,  郭云飞

IPC: G01S13/66 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种考虑输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪方法，本发明先利用测量噪声的协方差与参考点估计协方差对输入的噪声进行建模，对高斯过程的输出进行泰勒展开，使用高斯近似法对高斯过程的输出进行修正，将高斯过程与滤波器结合，对目标状态进行预测更新。本发明可以对目标的扩展状态和运动状态进行同时估计，该方法通过仿真进行了验证。在更为复杂的电磁环境下，也能得到相比于传统基于高斯过程的扩展目标跟踪更精确的轮廓估计效果。