一种适用于树脂锚杆的自动搅拌安装装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118601643A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410792725.2

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种适用于树脂锚杆的自动搅拌安装装置及控制方法,包括控制平台、安装套筒、搅拌套筒、夹持收缩装置、推动收缩装置、注浆杆和注浆管,控制平台根据实际工况中样本数据,对控制平台的安装预测模型进行大量训练,分析得出预设锚杆钻入的深度数据、预设锚杆的张力数据、预设围岩的变形数据和预设锚杆的偏移数据。依据上述的预设值,控制平台控制安装套筒、夹持收缩装置和推动收缩装置对锚杆进行自动安装,在安装过程中,当实际安装的参数数据达到分析计算出的预设值时安装完成。此外控制平台还可控制搅拌套筒自动搅拌锚固剂,以及通过控制注浆杆对锚杆进行自动注浆。通过自动化的安装,减少了人工干预,提升了安装效率和安全稳定性。

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