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公开(公告)号：CN107819416B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201710653948.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 瑞萨电子株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置。在电机的无传感器控制中，由于响应频率的特性，感应电压、磁极位置估计增益、电流控制增益和速度控制增益密切相关。本发明的目的是使得磁极位置估计系统的感应电压和频率特性能够被清楚地设计，并且能够理论和定量地设计无传感器控制所需的全部控制增益，以便解决不能建立设计这些参数的方法和必须以试错的方式调整参数的这样的问题。控制装置具有通过应用感应电压观测器来估计电机的估计感应电压和相位误差的估计器以及在估计感应电压和相位误差的基础上控制电机的控制器。
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公开(公告)号：CN109217745A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810722360.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 瑞萨电子株式会社
Abstract: 本申请涉及计算装置和处理装置。计算装置100包括：编码器101，其被配置为检测具有至少三相或更多相位的PWM信号在每个相位中的上升沿；以及寄存器103，其被配置为在具有相应相位的PWM信号上升之后和在通过所述PWM信号获得的电机的驱动信号的电流值的AD转换之后的定时处，存储针对每个相位的经AD转换的电流值与先前经AD转换的电流值之间的差值。
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公开(公告)号：CN109217745B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810722360.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 瑞萨电子株式会社
Abstract: 本申请涉及计算装置和处理装置。计算装置100包括：编码器101，其被配置为检测具有至少三相或更多相位的PWM信号在每个相位中的上升沿；以及寄存器103，其被配置为在具有相应相位的PWM信号上升之后和在通过所述PWM信号获得的电机的驱动信号的电流值的AD转换之后的定时处，存储针对每个相位的经AD转换的电流值与先前经AD转换的电流值之间的差值。
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公开(公告)号：CN107819416A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710653948.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 瑞萨电子株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置。在电机的无传感器控制中，由于响应频率的特性，感应电压、磁极位置估计增益、电流控制增益和速度控制增益密切相关。本发明的目的是使得磁极位置估计系统的感应电压和频率特性能够被清楚地设计，并且能够理论和定量地设计无传感器控制所需的全部控制增益，以便解决不能建立设计这些参数的方法和必须以试错的方式调整参数的这样的问题。控制装置具有通过应用感应电压观测器来估计电机的估计感应电压和相位误差的估计器以及在估计感应电压和相位误差的基础上控制电机的控制器。
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