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公开(公告)号：CN108087501B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711456557.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减速器结构及具有其的机器人，减速器结构包括针齿槽、摆线轮组件和针齿部，针齿槽的内壁上设置有针齿槽。摆线轮组件设置于针齿槽内。针齿部包括第一针齿和第二针齿，第一针齿和第二针齿设置于针齿槽内并位于摆线轮组件的外周面与针齿槽的槽底之间。针齿部采用了分体针齿即第一针齿和第二针齿，使得摆线轮组件与分体针齿在作用时相对独立，有效缩小了针齿的偏斜角。当摆线轮组件其中一片摆线与针齿啮合受力时，由于针齿轴线的长度变短，针齿与摆线的接触面积不再受针齿孔或摆线轮廓轴线加工误差的影响，更能充分接触啮合。此外采用分体针齿，两分体针齿在其连接处形成了间隙通道，有利于针齿的润滑。
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公开(公告)号：CN107461396A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710643313.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C3/10
CPC classification number: F16C3/10
Abstract: 本发明提供了一种曲柄轴组件、减速器及机器人。曲柄轴组件包括花键轴和多个偏心轮，偏心轮与花键轴分别加工后组装为一体。由于本发明中的曲柄轴组件的花键轴和偏心轮是分别加工后组装为一体的，相对于现有技术中一体设置的结构而言，本发明中的曲柄轴组件的误差小，将花键轴和偏心轮分别加工完成之后，只需要将多个偏心轮按照预定的相位需求组装在花键轴上即可，能够满足偏心轮的绝对相位需求，简化了曲柄轴组件的加工工艺，降低了曲柄轴组件的加工难度，有效提高减速器的使用精度和使用寿命，提高了减速器整机的装配可靠性。
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公开(公告)号：CN108087501A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711456557.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种减速器结构及具有其的机器人，减速器结构包括针齿槽、摆线轮组件和针齿部，针齿槽的内壁上设置有针齿槽。摆线轮组件设置于针齿槽内。针齿部包括第一针齿和第二针齿，第一针齿和第二针齿设置于针齿槽内并位于摆线轮组件的外周面与针齿槽的槽底之间。针齿部采用了分体针齿即第一针齿和第二针齿，使得摆线轮组件与分体针齿在作用时相对独立，有效缩小了针齿的偏斜角。当摆线轮组件其中一片摆线与针齿啮合受力时，由于针齿轴线的长度变短，针齿与摆线的接触面积不再受针齿孔或摆线轮廓轴线加工误差的影响，更能充分接触啮合。此外采用分体针齿，两分体针齿在其连接处形成了间隙通道，有利于针齿的润滑。
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公开(公告)号：CN107654611A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711019231.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: F16H55/17 , F16H57/0427 , F16H2055/176
Abstract: 本发明提供了一种齿轮传动机构及具有其的减速装置。齿轮传动机构包括针齿壳，针齿壳的内周面上设置有内齿，内齿为多个，相邻两个内齿之间形成针齿槽，内齿沿针齿壳的轴向方向设置；润滑槽，润滑槽开设于多个内齿中的至少一个上，润滑槽的轴线与内齿的轴线具有夹角。在内齿上设置润滑槽，且将润滑槽的轴线设置成与内齿的轴线具有夹角的方式，这样能够避免在整个内齿的轴线方向设置与其轴线相平行的润滑槽而降低内齿的强度的问题，从而使得该齿轮传动装置在传动的过程中针齿槽不会发生变形，有效地提高了该齿轮传动装置的可靠性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106979216A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710174223.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: F16C3/06 , B25J9/0009 , F16H1/32
Abstract: 本发明提供了一种减速器曲柄轴及减速器。所述减速器曲柄轴包括曲柄轴本体，曲柄轴本体上具有用于布置偏心轮的偏心轮部(48)，曲柄轴本体上还开设有至少一个定位基准平面(41)，定位基准平面(41)为加工偏心轮部(48)定位，从而通过在曲柄轴本体上设置至少一定位基准平面作为减速器曲柄轴加工偏心轮过程中的定位基准，由于定位基准平面的加工难度比现有技术中的花键结构的加工难度小，能够保证定位基准平面的加工精度，进而可以作为在减速器曲柄轴加工偏心轮过程中的一个稳定性良好定位基准，提高减速器曲柄轴中偏心轮的加工精度。
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公开(公告)号：CN207975193U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201721874441.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种减速器结构及具有其的机器人，减速器结构包括针齿槽、摆线轮组件和针齿部，针齿槽的内壁上设置有针齿槽。摆线轮组件设置于针齿槽内。针齿部包括第一针齿和第二针齿，第一针齿和第二针齿设置于针齿槽内并位于摆线轮组件的外周面与针齿槽的槽底之间。针齿部采用了分体针齿即第一针齿和第二针齿，使得摆线轮组件与分体针齿在作用时相对独立，有效缩小了针齿的偏斜角。当摆线轮组件其中一片摆线与针齿啮合受力时，由于针齿轴线的长度变短，针齿与摆线的接触面积不再受针齿孔或摆线轮廓轴线加工误差的影响，更能充分接触啮合。此外采用分体针齿，两分体针齿在其连接处形成了间隙通道，有利于针齿的润滑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207643035U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721591448.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种拆卸装置，具体地说涉及一种用于拆卸带螺纹孔的销钉的拆卸机构，其包括定位基座、支撑件和连接件，定位基座上设置有与施力机构配合的推动部、与待拆卸零件上的销钉对应的通孔，以及让位孔；支撑件包括平台，和设置在平台上的支撑支柱，支撑支柱适于穿过让位孔与待拆卸零件相抵，支撑支柱的高度高于待拆卸零件上销钉的高度；连接件一端与定位基座轴向固定、另一端适于穿过通孔与销钉上的螺纹孔螺纹连接，连接件适于在施力机构推动推动部的作用力下带动销钉从待拆卸零件中退出。解决的技术问题在于现有技术中对销钉的拆卸机构效率低且容易对零件造成损伤。
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公开(公告)号：CN207406740U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721390374.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种齿轮传动机构及具有其的减速装置。齿轮传动机构包括针齿壳，针齿壳的内周面上设置有内齿，内齿为多个，相邻两个内齿之间形成针齿槽，内齿沿针齿壳的轴向方向设置；润滑槽，润滑槽开设于多个内齿中的至少一个上，润滑槽的轴线与内齿的轴线具有夹角。在内齿上设置润滑槽，且将润滑槽的轴线设置成与内齿的轴线具有夹角的方式，这样能够避免在整个内齿的轴线方向设置与其轴线相平行的润滑槽而降低内齿的强度的问题，从而使得该齿轮传动装置在传动的过程中针齿槽不会发生变形，有效地提高了该齿轮传动装置的可靠性和实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206918038U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720287828.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种减速器曲柄轴及减速器。所述减速器曲柄轴包括曲柄轴本体，曲柄轴本体上具有用于布置偏心轮的偏心轮部(48)，曲柄轴本体上还开设有至少一个定位基准平面(41)，定位基准平面(41)为加工偏心轮部(48)定位，从而通过在曲柄轴本体上设置至少一定位基准平面作为减速器曲柄轴加工偏心轮过程中的定位基准，由于定位基准平面的加工难度比现有技术中的花键结构的加工难度小，能够保证定位基准平面的加工精度，进而可以作为在减速器曲柄轴加工偏心轮过程中的一个稳定性良好定位基准，提高减速器曲柄轴中偏心轮的加工精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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