-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108306044A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810170733.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本发明的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN108306044B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810170733.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本发明的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN207993976U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820288303.1
申请日：2018-03-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本实用新型的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN107498370B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710697102.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。
-
公开(公告)号：CN107498370A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710697102.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.046 seconds)
