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公开(公告)号：CN108306044B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810170733.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本发明的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113483705A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110673724.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三坐标测量设备的自动检测系统及方法，自动检测系统包括：预设值模块，其加载测量所需的初始化数据；扫描模块，其读取被测件的标识码；数据加载模块，其根据扫描模块读取的标识信息从服务器中下载对应的图档文件和测量指令；测量模块，其启动三坐标测量设备根据测量指令对所述被测件进行检测，并将所有检测点的测量数据按照预设排布规则排布在图档文件上；数据分析模块，其获取三坐标测量设备检测到的测量数据，对测量数据进行分析并根据图档文件制定检测报告；保存模块，其获取检测报告并保存在计算机和/或服务器中。本发明能够实现自动检测，解决重复性手动检测缺陷，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109250411B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811095772.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极自动化运输系统，包括控制装置、运输小车及运输轨道，该运输轨道设置在电极加工设备与电火花加工设备之间，运输小车通过检测机构检测运输小车在运输轨道上的位置，控制装置与运输小车通讯连接，用于控制运输小车沿运输轨道运行，以将电极加工设备加工完成的具有目标形状的电极运输至电火花加工设备。通过实施本发明，电极在电极加工设备和电火花加工设备之间的转移靠运输小车执行，该运输小车按设计好的运输轨道运行，不需要再依赖于人工进行电极的转移，提高电极加工过程中的自动化程度，加快生产效率。
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公开(公告)号：CN107498370B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710697102.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。
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公开(公告)号：CN109108404A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811119689.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电火花加工装置、系统及方法，其中，该电火花加工装置包括电火花加工机床、工件定位装置及工件检测装置，在该电火花加工机床上设置有托盘固定机构，位于加工电极下方，用于固定承载工件的托盘，工件定位装置与电火花加工机床分离设置，用于将工件在托盘上进行定位，工件检测装置用于检测工件相对于托盘的位置信息，控制装置设于电火花加工机床上，该控制装置能够获取该位置信息，并且根据该位置信息及工件的加工程序控制加工电极对工件进行加工。通过实施本发明，解决了现有的电火花加工装置在加工工件过程中，直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118738491A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410896453.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M8/2404 , B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种电池堆定位装置、电池堆生产装置及电池堆压装方法，属于燃料电池生产技术领域，该电池堆定位装置包括第一连接板，第一连接板用于与安装基面固定连接。第一连接板上还设置有定位结构，定位结构包括定位基台以及多个定位单元，定位基台固定在第一连接板上，多个定位单元可拆卸设置在定位基台上；多个定位单元与电池堆相互卡接。该电池堆定位装置适用范围广，能够用于压力机中对电池堆进行精确定位，防止电池堆在压装过程中发生位置偏移，从而避免因电池堆位置变化所导致的生产质量问题，能够提升电池堆的生产效率。
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公开(公告)号：CN113250534A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110579831.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法，控制装置包括：安全门锁，安全门锁连接有安全门锁控制盒，安全门锁控制盒上设有开关钥匙槽和第一系统钥匙槽；系统控制盒，系统控制盒上设有第二系统钥匙槽；系统钥匙，控制系统控制盒和安全门锁控制盒使能；第一开关门钥匙，控制安全门锁的开启或关闭；其中，生产线停止运行后，拔出第二系统钥匙槽内的系统钥匙，并插入第一系统钥匙槽后，第一开关门钥匙方可控制开启或关闭安全门锁。本发明所述的自动化生产线安全门锁的控制装置将自动化生产线的安全等级提高到机械安全等级B等级以上，即使人员误操作或发生故障的情况下，也不会造成事故。
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公开(公告)号：CN111390622A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010237523.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明涉及了一种随机器人联动的物料集中仓，包括滑动装置和用于取放物料的机器人；所述滑动装置包括滑轨；所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓；该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动；所述物料集中仓包括物料库和识别装置；所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本发明提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动，在同一位置实现物料的集成，在需要对不同的物料切换时，实现快速的切换和对接，减少切换及等待的时间，同时经过识别装置对物料进行识别感知，使机器人能够精确取放物料，加快取放物料的效率，节约时间。
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公开(公告)号：CN109482992B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811119139.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。
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公开(公告)号：CN111376293B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010295839.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00 , B65G47/90 , B65G57/03 , B65G47/248 , B65G47/38
Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人，机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂，第一方向上，两个夹持臂之间形成夹持空间，夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构，在第三方向上，第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位，第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调；夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构，在第二方向上，第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位，第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。
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