公开(公告)号：CN119567313A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411647175.1

申请日：2024-11-18

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海凯邦电机制造有限公司

Inventor： 刘巍 ,  李峰岩 ,  谢亮 ,  廖锐

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种散热组件、散热系统和工业机器人，涉及机器人结构技术领域，用于伺服电机编码器内部电机元器件因过热而导致当前上位机对电机的控制产生偏差的问题。散热组件，其包括：散热笼，其用于套设在电机的电机机壳上；冷头，其固定连接在散热笼的外侧，冷头内设置有冷却室；其中，散热笼用于至少部分与电机机壳接触，散热笼能够将电机机壳上的热量传导至冷却室，并与盛放在冷却室内的冷却液进行热交换，以对电机进行散热降温。本发明中散热笼作为导热件，其通过与电机的电机机壳接触，将电机机壳上的热量传导至冷头，这样冷却室的冷却液能够及时地吸收传导至冷头上的热量。从而实现了对电机的液冷散热。这样确保电机能够在常温下工作。

公开(公告)号：CN119742721A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411881054.3

申请日：2024-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海凯邦电机制造有限公司

Inventor： 廖锐 ,  李峰岩 ,  谢亮 ,  刘巍

IPC: H02H7/085 ,  G01K1/14 ,  G01K1/02 ,  H02H1/00 ,  H02K11/25 ,  H02K11/21 ,  H02K9/22 ,  H02P29/60 ,  H02P29/64 ,  H02P29/66

Abstract: 本发明属于电机技术领域，涉及一种伺服电机温升监测装置及方法。该装置包括数显温控模块、冷凝装置、固态继电器和多个温度传感器；多个温度传感器分别设置于伺服电机内部的多个零部件上；数显温控模块设置于伺服电机上且与多个温度传感器电性连接；冷凝装置设置于伺服电机内且与数显温控模块电性连接，冷凝装置用于当数显温控模块发出第一高温报警时启动，并对伺服电机进行降温；固态继电器，设置于伺服电机上，且用于当数显温控模块发出第二高温报警时控制伺服电机的电路断开。本发明具备实时监控伺服电机内部零部件温度上升的功能，以防止因温度过高导致损坏，并能在温度异常升高时，通过冷凝装置对伺服电机内部进行有效散热。

公开(公告)号：CN119420082A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411557545.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海凯邦电机制造有限公司

Inventor： 廖锐 ,  李峰岩 ,  谢亮 ,  刘巍

IPC: H02K5/22 ,  H02K5/04 ,  H02K11/21

Abstract: 本发明涉及电机技术领域，特别地涉及一种伺服电机。伺服电机包括端盖组件、出线盒、电源线以及编码器线。端盖组件包括相互装配的前端盖与后端盖，前端盖及后端盖围合形成具有开口的容纳腔。出线盒设置于端盖组件，出线盒包括连通的进线口及出线口，进线口连通开口。电源线的一端位于容纳腔内，另一端经开口及进线口由出线口出线。编码器线的一端位于容纳腔内，另一端经开口及进线口由出线口出线。本申请通过将电源线及编码器线通过同一个出线盒进行出线，可以降低伺服电机整体的体积，提高伺服电机结构的紧凑性，有利于伺服电机装配使用。

公开(公告)号：CN119093667A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411236820.0

申请日：2024-09-04

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海凯邦电机制造有限公司

Inventor： 廖锐 ,  李峰岩 ,  谢亮 ,  刘巍

IPC: H02K11/21 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明提供了一种散热器、编码器装置及伺服电机。散热器包括：散热组件，散热组件设置在编码器装置的内部并分别用于与编码器装置的编码器芯片和编码器盖抵接；冷却组件，冷却组件内具有冷却介质，且冷却组件设置在编码器盖的外表面；连通管，连通管的至少一部分绕设在散热组件上，且连通管的两端分别伸出编码器盖并与冷却组件的内部连通，以使冷却介质由连通管的一端进入连通管并由连通管的另一端流出。本发明解决了现有技术中伺服电机的编码器组件容易因高温而导致使用性能变差的问题。