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公开(公告)号:CN201251850Y
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200820099798.X
申请日:2008-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电器(重庆)有限公司
Abstract: 车辆安全预警系统的红外发射装置涉及红外发射技术。其电源电路(9)的电容C6的一极接红外发射电路(10)的地线、另一极接红外发射电路(10)的电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8输入极共接点,红外发射电路(10)的电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8输入极共接点接低频电路(11)的555芯片U1的8脚和4脚,及高频电路(12)的555芯片U2的8脚,红外发射电路(10)的电阻R9的输出极接高频电路(12)的555芯片U2的3脚,低频电路(11)的555芯片U1的1脚接高频电路(12)的555芯片U2的1脚和红外发射电路(10)地线、3脚接高频电路(12)的555芯片U2的4脚。具有成本极低,安装方便,非常人性化,占用空间少,而且不会影响车辆驾驶员的正常操作。
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公开(公告)号:CN201249218Y
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200820099797.5
申请日:2008-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电器(重庆)有限公司
Abstract: 冷冲压折弯无损伤装置涉及冷冲压加工技术。包括有螺栓C(9)穿过下固定板(10)安装孔与翻动板靠块(8)下端面孔内螺纹啮合,螺栓B(6)穿过呈L形的翻动板托块(7)的安装孔与下脱料板(3)下端面孔内螺纹啮合,下脱料板(3)与下固定板(10)之间有弹簧,及折弯凸模(1),其螺栓A(5)穿过呈倒L形的翻动板定位块(4)外侧面的孔与翻动板靠块(8)外侧面孔内螺纹啮合,翻动折弯板(2)水平置于下脱料板(3)与翻动板定位块(4)之间。具有结构简单紧凑,制作装配方便,操作自如,成形后制品表面无损伤,擦痕等特点。
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公开(公告)号:CN108568818B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201810316357.9
申请日:2018-04-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制系统和方法。控制系统通过以太网控制总线执行控制,所述控制系统包括预设机器人、多个伺服电机、对应于每个伺服电机的伺服驱动器和控制器,其中,在接收到运动指令后,确定每个所述伺服驱动器的运转参数,其中,所述运动指令是通过所述控制器发出的,所述运转参数中至少包括:控制所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数;根据所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数,调整所述多个伺服电机的运转速度和运转方向,得到调整结果;根据所述调整结果,驱动所述预设机器人按照目标轨迹路线运动。本发明解决了相关技术中封闭式的机器人控制系统局限较大的技术问题。
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公开(公告)号:CN110282339A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910538437.3
申请日:2019-06-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工件转移机构及工件输送装置,工件转移机构,包括主体部分,工件转移机构还包括:第一输送部件,第一输送部件至少部分可活动地设置在主体部分上,以将位于第一输送部件上的工件输送至下一工位;旋转部件,旋转部件与主体部分驱动连接,以通过旋转部件驱动主体部分转动,以使主体部分带动第一输送部件转动以改变第一输送部件的输送方向。本发明的工件转移机构解决了现有技术中的工件转移过程中效率低的问题。
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公开(公告)号:CN110270265A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910562863.0
申请日:2019-06-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种尿素溶液的制备方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括:将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌,以制成尿素溶液;对尿素溶液进行检测,如果尿素溶液的浓度小于预设浓度,计算尿素原料的目标质量,其中,目标质量是尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的质量;将目标质量的尿素原料吸入搅拌罐进行搅拌以制备成预设浓度的尿素溶液。通过本申请,解决了相关技术中在制备尿素溶液的过程中,当尿素溶液偏低时,无法自动补加尿素,需要人工称量补加,造成尿素溶液制备方式不智能的问题。
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公开(公告)号:CN109304070A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811410179.2
申请日:2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01D47/02
Abstract: 本发明提供了气体过滤装置及具有其的吸料机。该气体过滤装置包括壳体、进气部和排气部,壳体具有容纳腔,容纳腔用于容纳过滤液,进气部与容纳腔相连通地设置,进气部用于将携带粉末的气体导入过滤液内进行过滤作业,排气部与容纳腔相连通地设置,排气部用于将过滤后的气体排出。通过在壳体内设置过滤液,并通过进气部将携带粉末的气体导入滤液中,再通过排气部将过滤后的气体导出,这样设置使得气体中含有的粉末被滤液所吸附,防止排出的气体污染环境。
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公开(公告)号:CN109126490A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811044774.9
申请日:2018-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B01F1/0005 , B01F15/00136 , B01F15/0441 , B01F2215/008
Abstract: 本发明公开了一种尿素溶液的配置方法及装置。其中,该方法包括:确定待制备尿素溶液量;确定与待制备尿素量对应的目标纯水量及尿素颗粒量;吸取与待制备尿素量所对应的尿素颗粒并加入与目标纯水量对应的纯水;搅拌尿素颗粒和纯水,得到尿素溶液。本发明解决了相关技术中通过人工配置尿素溶液,使得尿素溶液频繁配置错误,影响尿素溶液的生成效率的技术问题。
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公开(公告)号:CN108911290A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201811043758.8
申请日:2018-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: C02F9/06
Abstract: 本发明提供了一种净水设备及具有其的尿素机,该净水设备包括:主机架,主机架具有内层安装空间和环绕内层安装空间设置的外层安装空间;供水水泵,供水水泵用于与进水管路连接,以向进水管路内供水;净水箱,净水箱设置在内层安装空间内,净水箱用于容纳经净化后的液体;过滤组件,过滤组件的至少部分位于外层安装空间内,过滤组件环绕净水箱设置,进水管路与过滤组件连通,以使进水管路内的液体流过过滤组件以过滤液体中的杂质;过滤组件与净水箱连通,以将过滤过的液体通入净水箱内。该净水设备解决了现有技术中的净化设备的布置方式不易于对过滤装置进行维修的问题。
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公开(公告)号:CN108905773A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201811043737.6
申请日:2018-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料搅拌机构及具有其的尿素机,上料搅拌机构包括:原料罐,用于储存物料;搅拌罐,具有物料搅拌空间;上料机,上料机包括上料管和设置在上料管内的上料螺杆,上料管的一端与原料罐连通,上料管的另一端与搅拌罐连通,以将原料罐内的物料送入搅拌罐内;其中,上料管具有用于与原料罐的出料口连通的上料进料口和用于与搅拌罐的进料口连通的上料出料口,上料进料口和上料出料口均设置在上料管的管壁上。该上料搅拌机构解决了现有技术中的将尿素物料搬运至搅拌罐内的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN108710285A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810267124.4
申请日:2018-03-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人模型仿真控制方法及装置。其中,该方法包括:接收由三维建模软件构建的工业机器人模型;基于工业机器人模型确定控制参数;根据控制参数确定工业机器人仿真机械模型;根据小脑模型神经网络CMAC控制策略和比例积分微分PID控制策略对工业机器人仿真机械模型进行仿真控制。本发明解决了相关技术中用于工业机器人的控制策略无法满足工业机器人对高速度和高精度的要求的技术问题。
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