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公开(公告)号：CN119244298A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411351196.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种井下空调的控制方法及井下空调、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：检测井下空调的冷凝器末端的实际出水水温，其中，所述井下空调包括部署在地面的送水泵和部署在井下的水动力组件，所述水动力组件安装在所述送水泵的送水管路上，用于驱动所述井下空调的压缩机；根据所述实际出水水温调整所述水动力组件的动力参数。解决了相关技术中不能采用地面水驱动空调压缩机的技术问题，拓展了空调的适用工况范围。
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公开(公告)号：CN118856449A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411024000.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组合柜末端及矿井空调机组。本发明提出的组合柜末端，水力风机的驱动水轮和连接进水管通过第一管道组件连接，其水力风机的驱动水轮设置有正转端、反转端和出水端，第一管道组件上设置阀门组件用于控制驱动水轮的正转端或反转端连通。驱动水轮正转端连通，水力风机的风叶正转，外界空气从外壳前后两侧的第一风口进入外壳内，然后被外壳内两端的风机吹出外壳。驱动水轮反转端连通，水力风机的风叶反转，外界空气从第二风口被吸入外壳内，然后从外壳前后两侧的第一风口吹出，使集聚在第一风口过滤网的灰尘被吹跑。解决了现有技术需要人工去刷洗过滤网浪费人力资源、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118816338A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410901254.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿井空调系统及其控制方法、控制装置。矿井空调系统包括依次串联的至少2台制冷主机，所述至少2台制冷主机通过冷冻水管路和冷却水管路连接，所述至少2台制冷主机之间的冷却水流向和/或冷冻水流向可调整，所述方法包括：检测矿井空调系统的冷却水进水温度和/或冷冻水进水温度；若冷却水进水温度大于或等于第一预设温度，和/或，冷冻水进水温度大于或等于第二预设温度，则切换所述至少2台制冷主机之间的水流向并计算各水流向对应的能效，以进行能效寻优；按照最优能效对应的水流向运行。本发明根据系统运行状态自适应调节水流向，进行能效自动寻优，以使系统运行于最优能效，实现节能减排，解决了矿井空调系统能耗较高的问题。
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公开(公告)号：CN114364229B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210074652.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散热装置及空调，散热装置包括内部灌有冷媒的换热管件，换热管件包括：连通的蒸发段和冷凝段，蒸发段与发热件的发热面贴合，冷凝段通过空调内机的冷凝水降温，换热管件上设有调节换热效率的阀门。本发明提出的散热装置既能实现对发热件的降温，还能控制散热装置的散热效率，当发热件的温度接近环境露点温度时，降低散热装置的散热效率防止发热件结凝露，当发热件散发的热量较多时，及时提高散热装置的散热效率加快发热件的散热。
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公开(公告)号：CN117346250B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311643009.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双工况空调机组及其控制方法，其中，该双工况空调机组包括：制冷系统；双工况出水系统，包括冷冻水出水管，与蒸发器的冷冻水出水口连接，冷冻水出水管包括并联的低温水管和高温水管，低温水管将管内的冷冻水通至低温水用户侧，高温水管经过换热装置将管内的冷冻水加热后通至高温水用户侧。本发明解决了现有技术中双工况空调机组硬件成本较高的问题，降低了投资成本，同时具有灵活控制，方便布置，节省能耗的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115781664A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211296323.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明是关于一种机器人零位快速恢复的方法、装置、介质和机器人。该机器人零位快速恢复的方法包括以下步骤：获取最小补偿单位；根据最小补偿单位对偏移关节进行补偿，并判断是否到达零位；若是，则停止补偿，机器人零位恢复。本申请提供的方案，能够在工业机器人因碰撞导致零位丢失时，不用借助旁边设备或移动机器人即可获得基准点，能适用在狭小的空间内；同时，本申请根据机器人机械结构的特点，计算获得最小补偿单位，即可快速地确定最小补偿基准，可以有效节省时间，提高效率，从而快速地恢复机器人的零位，确保作用现场的快速恢复。
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公开(公告)号：CN115751651A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211470927.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿井空调控制方法、矿井空调系统及控制装置，涉及空调技术领域，解决了现有技术中存在的现有的一些矿井降温装备，存在对井下环境除湿效果相对差的技术问题。该方法包括判断是否为除湿模式；若是，确定最优除湿流量值；控制流向目标组合柜的冷冻水流量为最优除湿流量值，其中，所述目标组合柜为运行除湿模式时主要用于除湿的组合柜。本发明用于提高除湿效果，且降低机组能耗。
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公开(公告)号：CN113406979B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110686734.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供一种编码器异常检测方法、装置、存储介质、控制器及设备，所述方法包括：当所述编码器所在的设备断电时，记录所述编码器当前的第一编码器值；当所述编码器所在的设备再次上电时，读取所述编码器当前的第二编码器值；判断读取的所述第二编码器值和记录的所述第一编码器值的差值的绝对值是否大于预设阈值；若判断所述第二编码器值和所述第一编码器值的差值的绝对值大于所述预设阈值，则确定所述编码器发生异常。本发明提供的方案能够避免因多圈编码器值异常引发安全问题。
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公开(公告)号：CN114279047A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210010994.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/42 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F11/70 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种除霜控制方法及空调，包括步骤：检测进出待化霜换热器的空气的温度和湿度，计算待化霜换热器的进入空气的含湿量与流出空气的含湿量；判断所述进入空气的含湿量与所述流出空气的含湿量的差值的绝对值是否大于预设差值，若否，退出除霜模式。本发明通过判断经过室外换热器的空气前后含湿量是否发生变化，来判断除霜是否应该结束还是继续进行，能够准确判断霜是否除彻底。
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公开(公告)号：CN111203861B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010025927.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人工具坐标系T‑xyz的标定方法及标定系统，将激光跟踪仪的标靶球安装到工具上；根据机器人的DH参数，建立机器人的基坐标系O‑xyz，工具坐标系T‑xyz；以标靶球的预定位置为坐标中心建立工具坐标系T‑xyz，其中,工具坐标系T‑xyz与机器人最末端的关节的坐标系E‑xyz方向一致；移动机器人到任意一非奇异点，记录各关节的角度；通过激光跟踪仪，测量安装在工具上的标靶球的预定位置与跟踪仪的相对距离H，根据上述数据标定工具坐标系T‑xyz。本发明在保证不降低测量精度的情况下，降低了测试成本。根据本发明的标定方法，理论上只需要标定一个点即可解算出工具的坐标系，缩短了标定流程。
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