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公开(公告)号：CN113280043B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110564753.5
申请日：2021-05-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种磁轴承的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，在磁轴承转子运行的过程中，采样磁轴承线圈的控制电流；控制单元，根据磁轴承线圈的控制电流，确定磁轴承转子是否受到外力冲击；若磁轴承转子受到外力冲击，则发出调整电磁力指令；切换单元，根据调整电磁力指令进行动作，以调整两个以上子线圈中接入磁轴承的控制回路中的子线圈的数量，实现对磁轴承线圈的电磁力的调整。该方案，通过当磁轴承转子受到较大外力冲击时，调整磁轴承线圈的线圈电流过大或者磁轴承出力，以保证磁轴承系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114135580A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111301200.7
申请日：2021-11-04
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁轴承转子的位置评估方法及装置，该方法包括：构建位置评估网络模型；获取磁轴承转子的当前位置；利用位置评估网络模型，评估磁轴承转子的当前位置是否处于设定区域；若磁轴承转子的当前位置处于标准正常工作状态区域，则确定磁轴承转子是按设定的标准运行方式正常运行的；若磁轴承转子的当前位置未处于标准正常工作状态区域，则确定磁轴承转子不是按设定的标准运行方式正常运行的，并根据磁轴承转子的当前位置预估磁轴承转子是否发生故障。该方案，通过对磁悬浮轴承转子位置进行自动监测，能够提升磁悬浮轴承系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113467230A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110826493.4
申请日：2021-07-21
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：利用观测设备，观测所述磁轴承系统的总扰动，得到所述磁轴承系统的观测扰动；以及，利用预测模型，预测所述磁轴承系统的至少部分扰动，得到所述磁轴承系统的预测扰动；根据所述观测扰动和所述预测扰动，确定所述磁轴承系统的控制量，以根据所述磁轴承系统的控制量，控制所述轴承转子的悬浮位移；其中，所述磁轴承系统的控制量，是通过控制该一个自由度的轴承线圈，控制所述轴承转子的控制量。该方案，通过基于磁轴承系统观测的总扰动与预测扰动，对磁轴承系统的控制量进行补偿，以满足磁轴承系统的位移精度要求。
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公开(公告)号：CN113280043A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110564753.5
申请日：2021-05-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种磁轴承的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，在磁轴承转子运行的过程中，采样磁轴承线圈的控制电流；控制单元，根据磁轴承线圈的控制电流，确定磁轴承转子是否受到外力冲击；若磁轴承转子受到外力冲击，则发出调整电磁力指令；切换单元，根据调整电磁力指令进行动作，以调整两个以上子线圈中接入磁轴承的控制回路中的子线圈的数量，实现对磁轴承线圈的电磁力的调整。该方案，通过当磁轴承转子受到较大外力冲击时，调整磁轴承线圈的线圈电流过大或者磁轴承出力，以保证磁轴承系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN111900788A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010766661.0
申请日：2020-08-03
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种供电控制装置、磁悬浮系统及其供电控制方法，该装置包括：控制单元，用于确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制主电源通过与单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其它开关电源为备用电源，并控制备用电源空载输出；以及，在原来作为主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的主电源通过单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其余开关电源为新的备用电源，并控制新的备用电源空载输出。该方案，可以解决磁悬浮轴承控制器的开关电源损坏时影响磁悬浮系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN114543646B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210027720.1
申请日：2022-01-11
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种磁悬浮轴承转子位移信号角度估计方法、装置、介质及轴承控制器，所述方法包括：获取位移传感器检测的所述磁悬浮轴承的转子位移信号；根据获取的转子位移信号利用稀疏贝叶斯学习算法进行转子位移信号角度估计，以得到转子位移估计值。本发明提供的方案能够实现稀疏贝叶斯学习对于转子位移的估计，解决信噪比低和样本小等条件下转子位移信号的处理问题。
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公开(公告)号：CN114136614B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111408953.8
申请日：2021-11-19
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01M13/04 , G06F18/241 , G06F18/10 , G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种磁轴承系统的转子位置评估方法、装置、磁轴承系统和存储介质，该方法包括：获取一组位移传感器中每个位移传感器采集到的转子的当前位置参数；基于预设的参考位置参数，并结合每个当前位置参数，确定参考位置参数与每个当前位置参数的差值，得到N个差值；对N个差值中的每个差值进行处理，得到每个当前位置参数的估计值；根据每个估计值，确定一组位移传感器中是否有任意位移传感器出现故障；若确定有任意位移传感器出现故障，则发起有任意位移传感器出现故障的提醒消息。该方案，通过对磁轴承系统的位移传感器进行检测，以评估磁轴承系统的转子是否发生故障，实现对磁轴承系统转子稳定性与转子位移故障的防治。
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公开(公告)号：CN114776709A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210499582.7
申请日：2022-05-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取DC‑DC电源的当前直流电压值、以及电流环的当前输入电流参考值和当前输出电流值；在根据当前直流电压值确定DC‑DC电源实际输出的直流电压值已发生改变时，根据当前输入电流参考值和当前输出电流值确定电流环的跟随性能已变差时，对PI调节器的PI控制参数进行预估，得到PI调节器的当前PI控制参数估计值；使PI调节器按当前PI控制参数估计值，基于当前输入电流参考值对当前输出电流值进行调节。该方案，通过根据DC‑DC开关电源的输出电压值和电流环的跟随性能，对PI控制参数进行调节，以保证电流环的跟随性能。
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公开(公告)号：CN112196897B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011079856.4
申请日：2020-10-10
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制系统、方法、装置、设备和存储介质。该所述磁悬浮轴承控制系统，包括：顺次连接的硬件检测模块和控制切换模块；硬件检测模块，用于接收位移传感器采集的转子的反馈电压信号，将反馈电压信号的值与预设的正常电压范围进行比较；在确定反馈电压信号的值处于正常电压范围之外时，向控制切换模块发送故障提示信号；控制切换模块，用于在接收到故障提示信号后，将反馈电压信号切换为调整电压信号，并将调整电压信号向位置调节器输出，以便在位置调节器的输入端，调整电压信号与向位置调节器输入的参考电压信号合成为控制电压信号；其中，调整电压信号的值处于正常电压范围之内，避免了转子被轴承吸死的问题。
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公开(公告)号：CN111954439A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010701847.8
申请日：2020-07-17
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种冷却装置，用于磁悬浮轴承系统的供电电源冷却，包括：盒体，盒体内安装磁悬浮轴承系统的供电电源；冷媒进管，冷媒进管设置在盒体上，将磁悬浮轴承系统中冷媒引入盒体内部；冷媒出管，冷媒出管设置在盒体上，将盒体内的冷媒回流至磁悬浮轴承系统。本发明可实现供电电源整体冷却，并可以实现优先冷却，根据发热元件发热量精确冷却，保证供电电源各元件的均匀冷却，使供电电源工作在最优温度范围，明显提升了供电电源的寿命及可靠性，保证磁悬浮轴承系统的工作稳定性。
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