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公开(公告)号：CN110524570A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910849666.7
申请日：2019-09-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具，包括：安装板；夹取部件，设置在安装板上，夹取部件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部相对设置，第一夹取部和第二夹取部相向运动或相背运动，以夹取或释放工件；其中，第一夹取部包括第一连接件、第一夹取件和第一弹性件，第一夹取件与第一连接件连接，第一连接件与安装板连接，第一弹性件设置在第一连接件和第一夹取件之间；第二夹取部包括第二连接件、第二夹取件和第二弹性件，第二连接件与安装板连接，第二夹取件与第二连接件连接，第二弹性件设置在第二连接件和第二夹取件之间；以在夹取部件夹取工件时，通过第一夹取件和第二夹取件夹取工件。解决了现有技术中的夹具容易造成工件变形的问题。
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公开(公告)号：CN110524134A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910849584.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种焊接系统、焊接方法及装置。其中，该方法包括：获取由工业相机发送的焊缝起点信息，其中，焊缝起点信息为用于描述待焊接对象的焊缝起点的信息；基于焊缝起点信息控制焊枪对待焊接对象执行焊接操作。本发明解决了相关技术中用于对待焊接对象进行巡点的方式可靠性较低，导致的焊接效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110509025A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910848928.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种压缩机组装设备，包括：输送机构，包括输送线和止挡部，输送线用于输送底壳部件，止挡部与输送线连接且沿竖直方向可移动地设置；止挡部具有位于输送线下方的避让位置和位于输送线上方的止挡位置，以在止挡部移动至止挡位置时，使底壳部件定位在预定组装位置；储料机构，用于储存压缩机；夹具，包括夹具安装板、夹取组件和视觉相机，夹取组件用于夹取压缩机，夹取组件与视觉相机均与夹具安装板连接，视觉相机与夹取组件间隔设置；机器人，夹具设置在机器人上，以使机器人带动夹具移动至储料机构处以夹取压缩机，并将该压缩机放置在移动至预定组装位置的底壳部件上。解决了现有技术中的压缩机与底壳部件装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110405404A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910819006.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置及具有其的焊接设备，包括：第一夹持臂，第一夹持臂具有用于与工件接触的第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂具有用于与工件接触的第二夹持部；第一夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第一夹持臂靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第二夹持臂靠近或远离第一夹持臂，以在第一夹持臂和第二夹持臂相对靠近时，通过第一夹持部和第二夹持部对工件进行夹持；其中，第一夹持部和第二夹持部绕第一预定轴线可转动地设置，第一夹持部和第二夹持部绕第二预定轴线可转动地设置；第二预定轴线与第一预定轴线交叉设置。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置使用不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN109573172A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811427046.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/56
Abstract: 本发明提供了一种定位机构，用于对移载流水线上的待定位部件进行定位，定位机构包括：定位组件，用于对待定位部件进行定位，定位组件为两个，两个定位组件分别位于移载流水线的相对两侧；其中，各个定位组件均包括夹持部件，两个定位组件的夹持部件可相对运动地设置，以通过使两个定位组件的夹持部件相互接近以夹持待定位部件并对待定位部件进行定位，以解决现有技术中的空调压缩机打包效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107263046A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710408893.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23P19/007 , B25J5/02 , B25J9/1687 , B25J9/1697
Abstract: 本发明提供了一种安装机构及具有其的空调器加工装置。安装机构包括：机械手臂；夹持部，夹持部与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部移动，使夹持部具有承载压缩机的承载位置以及具有将压缩机安装于待安装件上的安装位置。采用该安装机构，使得待夹持部在机械手臂的带动下，通过夹持部将待安装的压缩机夹持住，并将夹持后的压缩机运送至待装配压缩机的待安装件上，实现了压缩机的自动安装过程。避免了采用人工对压缩机进行安装造成压缩机装配效率低问题。其中，待安装件可以是空调器的室外机的底壳，通过夹持部夹持压缩机安装在空调器的底壳上，能够有效地提高了空调器的总装效率。
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公开(公告)号：CN110433606B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910839109.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01D53/047
Abstract: 本发明提供了一种气体提纯装置及具有其的气体回收系统，气体提纯装置包括：吸附单元，包括用于存储吸附剂的吸附罐组件，以利用变压吸附法使吸附剂吸附混合气体中的杂质气体；第一管路，与吸附罐组件连通，以向吸附罐组件内输送混合气体；第二管路，与吸附罐组件连通，以输送吸附罐组件内完成提纯操作的混合气体；其中，吸附单元为多个，多个吸附单元均设置在第一管路和第二管路之间；吸附罐组件包括第一吸附罐和第二吸附罐，第二吸附罐设置在第一吸附罐的上方，第二吸附罐设置在第一吸附罐远离第一管路的一侧，第一吸附罐的第一吸附出口和第二吸附罐的第二吸附进口相连通。解决了现有技术中的气体提纯装置的提纯效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108996400B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811211065.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池箱起吊装置，包括主支架、移动架和悬吊架；移动架沿预设水平方向可移动地设置在主支架上；悬吊架沿竖直方向可移动地设置在移动架上；其中，悬吊架用于与夹具连接，以驱动夹具移动以夹持电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够平稳地起吊电池箱，防止电池箱起吊过程中产生晃动，同时整体高度较低，能够适应安装环境。解决了现有技术中的电池箱起吊设备稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110125600A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910522855.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种焊接定位架及具有其的工装。焊接定位架包括：底架；翻转架，所述翻转架可翻转地安装在所述底架上；滑动支架组件，所述滑动支架组件安装在所述翻转架上，所述滑动支架组件上设置有定位夹；立柱定位组件，所述立柱定位组件安装在所述翻转架上。本发明的焊接定位架及具有其的工装无需补焊，焊接精度高，能够有效降低工人的劳动强度，降低人工成本，满足批量化高质量高标准的要求。
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公开(公告)号：CN108996400A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811211065.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池箱起吊装置，包括主支架、移动架和悬吊架；移动架沿预设水平方向可移动地设置在主支架上；悬吊架沿竖直方向可移动地设置在悬吊架上；其中，悬吊架用于与夹具连接，以驱动夹具移动以夹持电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够平稳地起吊电池箱，防止电池箱起吊过程中产生晃动，同时整体高度较低，能够适应安装环境。解决了现有技术中的电池箱起吊设备稳定性较差的问题。
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