公开(公告)号：CN107263046A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710408893.7

申请日：2017-06-02

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 谭华泰 ,  方锡玛 ,  叶祥 ,  何章 ,  莫玉麟 ,  梁指杰 ,  孙强

IPC: B23P19/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/16

CPC classification number: B23P19/007 ,  B25J5/02 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697

Abstract: 本发明提供了一种安装机构及具有其的空调器加工装置。安装机构包括：机械手臂；夹持部，夹持部与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部移动，使夹持部具有承载压缩机的承载位置以及具有将压缩机安装于待安装件上的安装位置。采用该安装机构，使得待夹持部在机械手臂的带动下，通过夹持部将待安装的压缩机夹持住，并将夹持后的压缩机运送至待装配压缩机的待安装件上，实现了压缩机的自动安装过程。避免了采用人工对压缩机进行安装造成压缩机装配效率低问题。其中，待安装件可以是空调器的室外机的底壳，通过夹持部夹持压缩机安装在空调器的底壳上，能够有效地提高了空调器的总装效率。

公开(公告)号：CN107263046B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201710408893.7

申请日：2017-06-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海格力智能装备有限公司

Inventor： 谭华泰 ,  方锡玛 ,  叶祥 ,  何章 ,  莫玉麟 ,  梁指杰 ,  孙强

IPC: B23P19/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种安装机构及具有其的空调器加工装置。安装机构包括：机械手臂；夹持部，夹持部与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部移动，使夹持部具有承载压缩机的承载位置以及具有将压缩机安装于待安装件上的安装位置。采用该安装机构，使得待夹持部在机械手臂的带动下，通过夹持部将待安装的压缩机夹持住，并将夹持后的压缩机运送至待装配压缩机的待安装件上，实现了压缩机的自动安装过程。避免了采用人工对压缩机进行安装造成压缩机装配效率低问题。其中，待安装件可以是空调器的室外机的底壳，通过夹持部夹持压缩机安装在空调器的底壳上，能够有效地提高了空调器的总装效率。