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公开(公告)号：CN109520728B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811437238.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种强度检测装置以及强度检测方法，该强度检测装置包括：驱动装置，驱动装置的驱动端用于驱动待检测件运动；弹性检测组件，弹性检测组件具有弹性端；其中，驱动装置驱动待检测件运动，以通过待检测件驱动弹性检测组件的弹性端发生移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN110524577B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910739112.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种用于机器人关节力矩刚性的测量装置，所述测量装置包括测量板、连接杆、偏移量测量装置，所述测量板用于固定于机器人关节连接端面且与机器人关节连接端面平行，所述连接杆其一端用于插入机器人关节部件内，另一端用于接受向下的负载力，所述偏移量测量装置：用于获取连接杆接受所述负载力后，机器人关节连接端面的偏移量。通过在连接杆的一端增加负载力W，使另一端的机器人关节部件产生偏移，带动测量板偏移，计算负载力的大小和偏移量的变化关系，从而计算出机器人关节部件的力矩刚性，从而有效、快速、真实获取到机器人关节的力矩刚性。
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公开(公告)号：CN109520728A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811437238.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种强度检测装置以及强度检测方法，该强度检测装置包括：驱动装置，驱动装置的驱动端用于驱动待检测件运动；弹性检测组件，弹性检测组件具有弹性端；其中，驱动装置驱动待检测件运动，以通过待检测件驱动弹性检测组件的弹性端发生移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN106869687A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510923721.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种实验门。该实验门包括门体(1)，门体(1)的第一侧设置有枢接结构，门体(1)与第一侧相对的第二侧底部设置有沿实验门的转动方向滚动的支撑轮(2)，所述门体距离地面距离为30mm。根据本发明的实验门，能够解决现有技术中人实验门易发生倾斜而导致开闭困难的问题。
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公开(公告)号：CN106641431A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710161454.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种限流阀，包括阀芯和阀体，其中，还包括用于阻挡流出阀体出口的流体的导流挡板。通过增加导流挡板对流出阀体的出口的流体进行阻挡，以降低流体的流速，从而减小压力梯度，缓解负压问题，达到降低节流噪音的目的。本发明还公开了一种具有上述限流阀的燃气壁挂炉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103542468B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210245797.2
申请日：2012-07-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风扇防护格栅，包括外框、多个由所述外框的中心向四周方向延伸的辐条，所述辐条与来流之间的夹角小于或等于10度。如此设置，本发明公开的风扇防护格栅，其能够有效降低防护格栅对排放风量的影响和有效降低气流与风扇防护格栅因碰撞而产生的涡流噪音。本发明还公开了一种包括上述风扇防护格栅的室外机及包括该室外机的空调。
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公开(公告)号：CN103452901A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210170487.9
申请日：2012-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种贯流风轮及包括该贯流风轮的空调，其中，贯流风轮包括：旋转轴、间隔套设在旋转轴外圆周的两个侧板，两个侧板之间设置有叶轮，叶轮包括沿旋转轴轴向依次固定连接的多个结构相同的叶轮中节，每相邻两个叶轮中节之间通过环形隔板隔开，每个叶轮中节包括多个均匀间隔设置的叶片，任意相邻两个叶轮中节之间以旋转轴为轴旋转错位。本发明通过将结构相同的多个叶轮中节依次连接，并且将任意相邻两个叶轮中节之间旋转错位配置成同心环状体，有效地避免了完全相同频率通过频率噪声的叠加而产生的谐振和拍振噪音，进而保证了贯流风轮在其风量和风压不变、风扇直径不增大的情况下，有效地降低了贯流风轮的噪声，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN110666795B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910936985.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：基于机器人的工作特征信息设置机器人的运行配置参数，其中，工作特征信息用于表示机器人的运行环境及运行目的，运行配置参数用于表示机器人的以下至少之一：运行速度、运行轨迹、切换条件；在机器人运行的过程中，接收到基于运行配置参数触发的切换条件时，将预定信号传输至机器人；控制机器人执行预定信号对应的控制指令。本发明解决了相关技术中对机器人的运行控制方式不够合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN110666795A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910936985.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：基于机器人的工作特征信息设置机器人的运行配置参数，其中，工作特征信息用于表示机器人的运行环境及运行目的，运行配置参数用于表示机器人的以下至少之一：运行速度、运行轨迹、切换条件；在机器人运行的过程中，接收到基于运行配置参数触发的切换条件时，将预定信号传输至机器人；控制机器人执行预定信号对应的控制指令。本发明解决了相关技术中对机器人的运行控制方式不够合理的技术问题。
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