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公开(公告)号：CN119457798A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411637757.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种氮气弹簧的装配方法。氮气弹簧装配于工业机器人的两个关节之间，装配方法包括：预处理步骤：将氮气弹簧预先卸压至无气状态；装配步骤：先将氮气弹簧的第一端与两个关节中位于上部的第一关节连接，然后拉长氮气弹簧的第二端并将氮气弹簧的第二端与位于下部的第二关节连接；充气步骤：使用充气装置对氮气弹簧进行充气，完成氮气弹簧的装配。本发明解决了现有技术中氮气弹簧的装配效率和精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119427654A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411929335.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种称重配料装置。称重配料装置包括：第一储料结构，用于缓存主料；称重装置，包括机座、称重传感器及支撑座，称重传感器设置在机座上，支撑座设置在称重传感器上；第二储料结构，设置在支撑座上，第二储料结构包括储料本体和出料管，储料本体用于存储辅料；螺旋送料机构，包括电机和螺杆，电机与螺杆驱动连接，以驱动螺杆转动；螺杆伸入出料管内；混合结构，与第一储料结构的出料口连通，出料管的至少部分伸入至混合结构内；控制模块，与称重传感器和电机均电连接；以通过控制模块控制电机的转速和启停动作，以调整进入混合结构内的辅料的重量。本发明解决了现有技术中人工称重进行配料的方式不仅费时费力且称重精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN119217035A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411674635.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提出了一种管件自动套螺母机构，包括：进料部件，带有可容纳一行螺母的料槽，并可驱动所述螺母沿料槽向料槽的出料端移动；铜管传送部件，用于传送铜管；定位夹紧部件，位于所述铜管的传送路径上形成铜管套接位，用于夹紧传送到所述铜管套接位的铜管；套螺母部件，用于从所述进料部件的出料端取出螺母，并套在所述铜管套接位的铜管上。本发明通过进料部件来控制螺母一个个的供给；并通过定位夹紧部件来实现将需要套螺母的铜管固定在铜管套接位；通过套螺母部件实现在进料部件中抓取一个螺母、移动到铜管相应位置上对准，气缸推动将螺母套在铜管上，可以替代人工的操作、实现自动将螺母套在铜管上。
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公开(公告)号：CN118944020A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411222441.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种瞬态电流抑制电路、方法及用电设备。其中，该应用于用电设备，用电设备包括整流桥和母线电容，整流桥的正极端子和电源正极端子之间设置NTC电阻，该瞬态电流抑制电路包括：电流检测模块，用于基于直流母线电流，生成电流反馈信号；处理模块，其输入端连接电流检测模块，其输出端连接保护开关的控制端，用于基于所述电流反馈信号获得直流母线电流值，并根据直流母线电流值控制保护开关的开闭状态，进而控制电流是否流经所述NTC电阻；保护开关与NTC电阻并联设置。通过本发明，能够避免NTC电阻发热，从而避免影响周围电子元器件，提高用电设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN116031994A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211599645.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种负载驱动保护电路及其控制方法、电器，所述负载驱动保护电路包括用于驱动负载工作的主控芯片、为所述主控芯片供电的供电电源，还包括连接于所述主控芯片输出端的驱动支路和保护支路、以及切换所述主控芯片连接的切换开关，所述主控芯片可采集所述供电电源的电气参数，并调节所述切换开关的导通状态。与现有技术相比，本发明利用芯片自身的电压采集电路对供电电源、储能电路和稳压电路进行实时监测，保证电压处于稳定状态，同时通过储能电路和稳压电路的设置，可以在电压异常之后，确保电压稳定一段时间，保证系统进行相应保护动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115978712A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211607935.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调管路检测方法、装置及空调。其中，该方法包括：通过安装于空调管路的压电传感器，实时检测所述空调管路的应力值；判断所述应力值是否处于标准区间内，其中，所述标准区间随空调运行而更新；若所述应力值连续预设时间未处于所述标准区间内，则输出报警信息。本发明通过压电传感器实时无损检测空调管路应力状态，提前判断空调管路的异常风险点，对空调管路发生故障的风险进行预警提示，避免空调因管路形变而导致整体失效，保障空调正常运行与用户生命财产安全，并且，标准区间随空调运行而更新，能够保证空调管路检测的准确性，实现了对空调管路进行简便准确地检测预警。
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公开(公告)号：CN109520728B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811437238.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种强度检测装置以及强度检测方法，该强度检测装置包括：驱动装置，驱动装置的驱动端用于驱动待检测件运动；弹性检测组件，弹性检测组件具有弹性端；其中，驱动装置驱动待检测件运动，以通过待检测件驱动弹性检测组件的弹性端发生移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN111071743B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911229174.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压紧装置和输送系统。其中，压紧装置包括：底座；限位件，限位件设置在底座上；压紧组件，压紧组件可移动地设置在底座上，压紧组件包括相连接的压紧件和棘条，压紧件和限位件之间形成用于放置工件的压紧空间；锁紧组件，锁紧组件包括棘爪，棘爪可摆动地设置在底座上；其中，当棘条在外力的作用下向靠近限位件的一侧移动时，压紧件随棘条移动并将工件压紧在压紧空间内；当棘条停止移动后，棘爪与棘条卡接；当棘爪在外力的作用下向远离棘条的一侧摆动时，棘爪与棘条处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中的压紧装置的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111152006A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010002214.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种慢落机构生产线。慢落机构生产线包括：第一装配设备，第一装配设备用于将垫片、第一密封圈、压盖和叶片装配在芯轴上，以形成芯轴组件；第二装配设备，第二装配设备用于将调节螺母和第二密封圈装配在轴套上，以形成轴套组件；第三装配设备，第三装配设备用于将芯轴组件和轴套组件焊接在一起；第一搬运装置，第一搬运装置用于将位于第二装配设备上的轴套组件取下，并将轴套组件翻转后放置在第三装配设备上；第二搬运装置，第二搬运装置用于将位于第一装配设备上的芯轴组件放置在第三装配设备上的翻转后的轴套组件内。本发明解决了现有技术中因采用人工手动装配的方式对慢落机构进行装配而导致的费时、费力的问题。
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公开(公告)号：CN111071521A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010003385.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种包膜设备，用于将膜体缠绕在工件上，包膜设备包括：供膜机构，供膜机构用于提供沿第一方向延伸的膜体，供膜机构具有包膜工位；随动机构，随动机构与供膜机构间隔设置，随动机构包括架体和放置台，放置台可枢转地设置在架体上，放置台具有用于放置工件的放置空间；机械手，机械手包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂上，以通过驱动臂带动夹具转动；其中，夹具用于夹持放置在放置空间内的工件，驱动臂驱动工件和放置台运动至包膜工位处，以使工件与膜体贴合；驱动臂驱动工件和放置台同步相对于架体转动，以使膜体缠绕在工件上。本发明解决了现有技术中因采用人工缠绕的方式将胶带缠绕在电池模组上而导致的胶带容易缠偏的问题。
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