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公开(公告)号：CN116164056A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211572085.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/097 , B25J19/00 , F16D65/18 , F16H25/22 , F16D121/22
Abstract: 本发明提供一种丝杆组件和多关节机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、第一摩擦片、第二摩擦片、第一套筒、第二套筒和弹力装置，第一套筒与丝杆螺纹连接，第二套筒与丝杆键连接；弹力装置能够释放弹力使得第一摩擦片与第二摩擦片相接，第一摩擦片、第二摩擦片、第一传动轮、第二传动轮、第一套筒、第二套筒和丝杆连接为一体，使得第一套筒、第二套筒和丝杆能同步转动以对丝杆的轴向运动进行限位。根据本发明避免了停机时丝杆由于重力作用向下运动而撞击第二机械臂同时降低了机器人的结构复杂程度，降低了成本；本发明制动力矩大为减小，制动效果提高，功耗大为降低。
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公开(公告)号：CN116538256A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310746415.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种滚珠丝杆及机器人，该滚珠丝杆包括丝杆轴，花键轴，套接于丝杆轴外壁，丝杆轴能够相对花键轴螺旋转动；丝杆花键轴套接于花键轴的外壁，花键轴能够带动丝杆轴共同相对丝杆花键轴沿轴线方向往复运动；丝杠组件套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴沿轴线方向往复运动，或者，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴转动的同时沿轴线方向往复运动；花键组件，套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件和丝杠组件在轴线方向间隔布置，花键组件的转动能够带动丝杆花键轴沿轴线方向往复运动，进而带动丝杆轴沿轴线方向往复运动。该滚珠丝杆及机器人，在不改变运行范围的情况下缩短丝杆的整体长度，降低机器人高度的同时提高灵活性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115837683A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211340654.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式的机械臂及其形成的机器人，其中机械臂包括基本臂、一节臂、二节臂和驱动组件，一节臂滑动连接基本臂，二节臂滑动连接一节臂，驱动组件带动一节臂相对于基本臂进行移动；其中，一节臂相对于基本臂的滑动方向与二节臂相对于一节臂的滑动方向相同，均为第一方向；还包括驱动带和驱动引导轮，驱动引导轮固定在一节臂中，且驱动引导轮的转动方向平行于一节臂所在的平面；驱动带的一端固定在基本臂中，另一端绕过驱动引导轮固定在二节臂中，在第一方向上，驱动带的两端位于驱动引导轮的同一侧。本发明借助于驱动带和驱动引导轮形成动滑轮组件，能够节省机械臂的空间，同时延长机械臂的行程，降低驱动组件的转速。
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公开(公告)号：CN116928307A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310755667.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种丝杠组件及机器人，属于机器人技术领域。其中丝杠组件包括丝杆轴；动力传递组件，动力传递组件与丝杆轴传动连接，用于带动丝杆轴运动；同步带轮，同步带轮与动力传递组件连接并围设在动力传递组件的外周，用于向动力传递组件传递动力；检测装置，检测装置设于同步带轮上，且检测装置具有与动力传递组件顶接的支撑结构；其中支撑结构对动力传递组件的顶压力可被控制改变。本发明通过设置检测装置，可用来感应同步带轮与动力传递组件配合时同步带轮凹台内壁的受力情况，通过力传感器控制支撑结构对动力传递组件的顶压力，从而对动力传递组件的轴线进行微调，从而保证同步带轮与动力传递组件之间的同轴度。
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公开(公告)号：CN116292789A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211091421.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种同步带轮调节装置，所属机器人技术领域。其包括主动调节组件、联动组件和被动调节组件，被动调节组件包括同步带轮，同步带轮通过具有编码器的驱动电机驱动，联动组件安装于主动调节组件和被动调节组件之间并被配置为根据主动调节组件的调节带动被动调节组件中的同步带轮进行平移和/或倾覆。本发明通过将同步带轮安装在被动调节组件上，在同步带轮运行时，可通过主动调节组件和联动组件对同步带轮的安装位置进行调整，从而使同步带系统运行时同步带张紧力保持稳定，提高了同步带系统的传动精度以及同步带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219018659U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222930351.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及防撞技术领域，本申请公开一种防撞装置、滚珠丝杠及机器人，其中防撞装置包括第一磁感组件及第二磁感组件，第一磁感组件设置于第一部件，所述第一磁感组件包括第一闭合回路、第一磁性件及控制组件，所述控制组件控制所述第一闭合回路产生第一磁场；第二磁感组件设置于第二部件，当所述第一部件相对所述第二部件位移后，所述第二闭合回路内产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场之间具有作用力。与现有技术相比，根据楞次定律，第一磁场与第二磁场之间会具有相对作用力，以达到阻碍第一部件与第二部件之间的相对位移，且，相对位移的速度越快，阻力越大，进而达到减小第一部件与第二部件之间的相对碰撞，提高零件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218761063U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223325787.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/097 , F16D65/18 , F16H25/22 , B25J19/00 , F16D121/22
Abstract: 本实用新型提供一种丝杆组件和多关节机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、第一摩擦片、第二摩擦片、第一套筒、第二套筒和弹力装置，第一套筒与丝杆螺纹连接，第二套筒与丝杆键连接；弹力装置能够释放弹力使得第一摩擦片与第二摩擦片相接，第一摩擦片、第二摩擦片、第一传动轮、第二传动轮、第一套筒、第二套筒和丝杆连接为一体，使得第一套筒、第二套筒和丝杆能同步转动以对丝杆的轴向运动进行限位。根据本实用新型避免了停机时丝杆由于重力作用向下运动而撞击第二机械臂同时降低了机器人的结构复杂程度，降低了成本；本实用新型制动力矩大为减小，制动效果提高，功耗大为降低。
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