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公开(公告)号：CN115001341A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210759933.3
申请日：2022-06-29
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑死区效应的无传感器控制方法、装置以及硬件设备。该方法包括：将逆变电路输出的第一电流信号进行坐标变换处理和滤波处理，得到第二电流信号；对第二电流信号进行补偿调节，得到补偿电压；调制补偿电压，得到控制信号；将脉振高频电压信号输入至估计坐标系的d轴，通过电流采样模块采集脉振高频电压信号对应q轴的第三电流信号；提取第三电流信号的高频电流分量；对高频电流分量进行高次滤波消除处理，得到第四电流信号；将第四电流信号输入至位置观测器模块，估算得到转速和转子位置信息。本发明解决了逆变器死区效应影响永磁电机无传感器控制系统动态性能的相关技术问题。
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公开(公告)号：CN114244227A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111503923.5
申请日：2021-12-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种滑模速度控制方法，包括构建新型趋近律模型；将所述新型趋近律模型通过模糊RBF神经网络模型优化以获得优化后的新型趋近律模型，得到滑模速度控制装置设计，配置优化后新型趋近律模型的滑模速度控制装置对参数优化，可有效提高电机控制的动态响应能力和抗干扰能力；本发明在传统的指数趋近律滑模控制基础上，采用了一种fal函数来代替传统的符号函数，再利用模糊神经网络算法对趋近律参数进行优化，以抑制了电机控制系统抖振，加快系统动态响应，相较于传统的PI转速环，改进后的趋近律可有效地减小超调量，加快响应速度，增强系统的抗扰性和鲁棒性，进一步提高了系统的控制精度和性能。
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公开(公告)号：CN110429579B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910791834.1
申请日：2019-08-26
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明公开一种提升安全性的防反接保护电路、方法及直流电网系统。其中，该电路包括：采样单元，分别连接直流母线电容以及直流母线输出侧，用于检测直流母线电容电压值以及直流母线输出侧电压值；控制单元，输入端连接所述采样单元，输出端连接开关器件，用于根据所述直流母线电容电压值以及直流母线输出侧电压值控制所述开关器件导通或断开；开关器件，设置在变流器与所述直流母线输出侧的正极之间，用于控制所述变流器与所述直流母线输出侧之间的电路导通或断开。通过本发明，能够在直流母线反接时，控制直流母线的输出侧的电路及时的断开，避免反向电流流回DC‑DC变流器，导致其内部元件损坏，提升系统整体的安全性。
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公开(公告)号：CN109634349B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811548851.4
申请日：2018-12-18
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本公开提供一种功率优化方法及其装置、光伏设备和光伏系统。功率优化装置根据与功率优化装置一一对应的光伏组件的工作参数，对光伏组件进行MPPT处理，根据MPPT处理结果对光伏组件进行控制，以便优化光伏组件的功率状态。本公开通过为每个光伏组件设置一个功率优化装置，由该功率优化装置针对该对应的光伏组件进行MPPT处理，从而可有效避免发生功率失配的情况。此外本公开对光伏组件的连接架构没有限定，在光伏组件采用串联架构或并联架构时均可实现光伏组件的功率优化。
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公开(公告)号：CN110556817A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910869100.0
申请日：2019-09-16
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种直流微电网系统及其控制方法。其中，直流微电网系统包括控制组件、直流母线、接入所述直流母线的清洁能源组件、储能组件和交流发电组件；以交流发电组件代替电网接入直流母线，为直流母线提供稳定的电压，以摆脱直流微网系统对电网的依赖，同时，储能组件还可以储存直流母线上的电量，控制组件通过获取交流发电组件和储能组件的状态，可以选择其中之一向直流母线输送电能以维持直流母线电压的稳定，从而实现直流微网系统的独立运行，以满足电网不稳定甚至无电网区域的供电需求。
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公开(公告)号：CN109412564A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811531095.4
申请日：2018-12-14
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种驱动电路、电力电子设备和能源设备，涉及电力电子技术领域。该驱动电路包括驱动电阻、第一电阻、第一电容、第二电容和第一开关器件，驱动电阻的第一端连接第一电源端；第一电阻的第一端连接驱动电阻的第二端，第二端连接第一桥臂功率开关器件的栅极；第一电容的第一端连接驱动电阻的第二端，第二端连接第一桥臂功率开关器件的源极；第二电容的第一端连接第一电容的第二端；第一开关器件的第一端连接第一电容的第一端，第二端连接第一电阻的第二端，第三端连接第二电容的第二端；其中，第一开关器件在第二桥臂功率开关器件导通或断开时导通；第一开关器件在第二桥臂功率开关器件正常工作时断开。本公开能够减少桥臂串扰问题。
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公开(公告)号：CN102830313A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210311617.6
申请日：2012-08-28
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电器(合肥)有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种空调器在线测试通电工装，包括设置有接线孔的绝缘安装座、设置在绝缘安装座上的接线柱、设置在绝缘安装座上并可实现吸附在待检测空调室内机上的磁铁以及一端穿过所述接线孔并与所述接线柱设置在绝缘接线座内的一端相连另一端与电源插头相连的测导线，所述接线柱与待检测空调室内机上的接线板的接线端子一一对应，所述磁铁可将接线柱压紧于待检测空调室内机接线板的接线端子上。该空调器在线测试通电工装可以有效减少测试过程中接线工人的劳动强度并可节省接线时间，同时可以有效防止测试线路与接线端子的错接。
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公开(公告)号：CN117650702A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311370117.4
申请日：2023-10-20
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请实施例涉及一种控制电路、方法及控制设备，所述电路包括：第一调节模块、第二调节模块、电感线圈、第一检测模块、第二检测模块和开关模块；通过设置第一调节模块、第二调节模块，选择不同的开关状态，完成双向升/降压模式调节；通过设置第一检测模块为大电流检测模块，第二检测模块为小电流检测模块，通过系统的功率来控制开关模块的开关位置，由此，可以实现在不同功率下使用不同电流检测模块，达到提高电流检测精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN116995976A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310985808.9
申请日：2023-08-07
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
发明人： 张祥
摘要： 本发明公开了一种电机逆变器装置的控制方法、装置、电机逆变器装置和存储介质，该方法包括：获取第一逆变器的参考电压，第二逆变器的母线电容电压和母线电容电压参考值，电机的参考转速和实际定子电流；根据第一逆变器的参考电压，确定第一逆变器的控制信号；并根据第一逆变器的控制信号控制第一逆变器的工作；根据第二逆变器的母线电容电压、第二逆变器的母线电容电压参考值、电机的参考转速、以及电机的实际定子电流，确定第二逆变器的控制信号；并根据第二逆变器的控制信号控制第二逆变器的工作。该方案，通过采用具有独立母线电压的双逆变器拓扑结构，根据无差拍控制方式对零序电流进行抑制，改善双逆变器拓扑结构的控制系统的性能，提高电机的输出功率。
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公开(公告)号：CN114123751B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111436003.6
申请日：2021-11-26
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02M1/38 , H02M7/5387
摘要： 本发明提出一种死区补偿方法、逆变器控制电路、装置及逆变器。其中：死区补偿方法包括：通过电流采样模块采集逆变器电路的电流信号；利用扰动观测器法搭建死区，死区补偿观测器模块观测电流信号得到扰动电压，并将扰动电压取反得到补偿初始电压，将得到的补偿初始电压输送至线性补偿模块；通过线性补偿模块进一步对补偿初始电压进行线性增益调节生成补偿电压，并将补偿电压反馈至信号输出模块；通过信号输出模块产生与补偿电压对应的控制信号，并将控制信号输入至逆变器电路。通过死区补偿观测器模块能够对输出电压误差进行补偿以减小死区效应，并采用线性补偿模块进行增益调节，在抵消死区效应的同时抑制电流钳位，提高电机的可靠性。
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