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公开(公告)号：CN108306044B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810170733.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本发明的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104416256B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310374081.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘振国
Abstract: 本发明公开了一种钎焊充氮智能监控设备，包括充氮工装、光电感应器、微动感应器、流体阀、压力传感器、流水线急停开关以及控制器；所述光电感应器、微动感应器、流体阀、压力传感器以及流水线急停开关分别与所述控制器通讯连接，并根据所述控制器发出的控制信号进行充氮；所述光电感应器设置在待加工产品与所述充氮工装之间的流水线上；所述微动感应器、流体阀和压力传感器设置在所述充氮工装内部。本发明的钎焊充氮智能监控设备，实现充氮时，对氮气压力、充氮时间、充氮次数以及充氮有效性的监控，提升了充氮保护的可靠性，从而保证了钎焊充氮的保护质量。
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公开(公告)号：CN104439607A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410568904.4
申请日：2014-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23K3/08 , B23K35/383
Abstract: 本发明公开的充氮防呆方法和系统，针对生产线上的每台空调外机，均为其匹配一次外机感应，并在感应到外机时，控制计数器进行正向计数，相应地，同时对员工的充氮操作进行感应，并在感应到充氮操作时控制计数器进行相同数值的反向计数，通过计数器的数值来检测员工的充氮情况，后续在计数器的数值超出预置的容允范围时，进行预警控制，以起到有效的防呆作用。例如，假设员工当前累积了3台已被感应过的外机，未对其铜管进行焊接，此时，焊接作业较为繁忙，员工往往会因疏忽而导致对铜管进行不充氮焊接，利用本发明可在此种情况下进行相应预警，例如控制生产线停线等，以提示员工进行充氮焊接，起到有效的防呆作用，有效避免不充氮焊接现象的发生。
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公开(公告)号：CN104002008A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410193947.9
申请日：2014-05-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23K3/00 , B23K1/002 , B23K1/14 , B23K3/0475 , B23K2101/10
Abstract: 本发明提供了一种感应钎焊装置，包括感应加热电源、电缆、感应加热枪头和电源放大器；所述电源放大器的输入端通过所述电缆与所述感应加热电源连接，所述电源放大器用于产生高频感应电源，所述电源放大器的输出端连接所述感应加热枪头。本发明的感应钎焊装置，通过使用感应加热电源代替传统手工火焰加热，使得该感应钎焊装置具有无烟尘、低噪声和节能环保的特点。同时，通过设置电缆，使得感应加热枪头能够根据被焊接工件的位置不同进行移动手持加热，从而提高了感应钎焊加热的柔性及应用范围，实现对空调行业普通管路组件钎焊。
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公开(公告)号：CN104416256A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310374081.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘振国
IPC: B23K3/08
CPC classification number: B23K3/08
Abstract: 本发明公开了一种钎焊充氮智能监控设备，包括充氮工装、光电感应器、微动感应器、流体阀、压力传感器、流水线急停开关以及控制器；所述光电感应器、微动感应器、流体阀、压力传感器以及流水线急停开关分别与所述控制器通讯连接，并根据所述控制器发出的控制信号进行充氮；所述光电感应器设置在待加工产品与所述充氮工装之间的流水线上；所述微动感应器、流体阀和压力传感器设置在所述充氮工装内部。本发明的钎焊充氮智能监控设备，实现充氮时，对氮气压力、充氮时间、充氮次数以及充氮有效性的监控，提升了充氮保护的可靠性，从而保证了钎焊充氮的保护质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108306044A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810170733.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本发明的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104439607B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410568904.4
申请日：2014-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开的充氮防呆方法和系统，针对生产线上的每台空调外机，均为其匹配一次外机感应，并在感应到外机时，控制计数器进行正向计数，相应地，同时对员工的充氮操作进行感应，并在感应到充氮操作时控制计数器进行相同数值的反向计数，通过计数器的数值来检测员工的充氮情况，后续在计数器的数值超出预置的容允范围时，进行预警控制，以起到有效的防呆作用。例如，假设员工当前累积了3台已被感应过的外机，未对其铜管进行焊接，此时，焊接作业较为繁忙，员工往往会因疏忽而导致对铜管进行不充氮焊接，利用本发明可在此种情况下进行相应预警，例如控制生产线停线等，以提示员工进行充氮焊接，起到有效的防呆作用，有效避免不充氮焊接现象的发生。
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公开(公告)号：CN207993976U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820288303.1
申请日：2018-03-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本实用新型的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN203900675U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420235127.7
申请日：2014-05-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种感应钎焊装置，包括感应加热电源、电缆、感应加热枪头和电源放大器；所述电源放大器的输入端通过所述电缆与所述感应加热电源连接，所述电源放大器用于产生高频感应电源，所述电源放大器的输出端连接所述感应加热枪头。本实用新型的感应钎焊装置，通过使用感应加热电源代替传统手工火焰加热，使得该感应钎焊装置具有无烟尘、低噪声和节能环保的特点。同时，通过设置电缆，使得感应加热枪头能够根据被焊接工件的位置不同进行移动手持加热，从而提高了感应钎焊加热的柔性及应用范围，实现对空调行业普通管路组件钎焊。
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公开(公告)号：CN203484769U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320521125.X
申请日：2013-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘振国
IPC: B23K3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种钎焊充氮智能监控设备，包括充氮工装、光电感应器、微动感应器、流体阀、压力传感器、流水线急停开关以及控制器；所述光电感应器、微动感应器、流体阀、压力传感器以及流水线急停开关分别与所述控制器通讯连接，并根据所述控制器发出的控制信号进行充氮；所述光电感应器设置在待加工产品与所述充氮工装之间的流水线上；所述微动感应器、流体阀和压力传感器设置在所述充氮工装内部。本实用新型的钎焊充氮智能监控设备，实现充氮时，对氮气压力、充氮时间、充氮次数以及充氮有效性的监控，提升了充氮保护的可靠性，从而保证了钎焊充氮的保护质量。
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