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公开(公告)号：CN105529689A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510907367.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H02H7/085 , G01L3/00 , H02H1/0007
Abstract: 本发明公开一种伺服过载检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：检测实时转矩指令值Ti；在所述实时转矩指令值Ti超过额定转矩指令值Tn的指定比例时，计算累加值Sum；其中，N是无穷大的正数，f(Ti)是所述实时转矩指令值Ti所对应的权值，所述指定比例＞100％；在累加值Sum超过指定阈值时，输出报警信号。本发明的伺服过载检测方法、装置及系统解决了现有技术中伺服电机过载保护不够可靠的问题，能满足各种伺服系统的要求(根据伺服电机特性选择过载保护的动作时限)，相比复杂的热继电器保护电路，大大提高了伺服驱动器报警保护功能的可靠性和伺服系统在生产中的安全性。
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公开(公告)号：CN105467306A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511010202.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/317
CPC classification number: G01R31/31712
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备。其中，该方法包括：检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平；判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。本发明解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN105305381A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510794437.1
申请日：2015-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种伺服电机欠压保护装置及方法。所述装置包括：电压调理单元，所述电压调理单元内部包括限幅器件，通过所述限幅器件，所述电压调理单元将输入的交流电压转换为直流二值电压；DSP单元，所述DSP单元包括占空比计算子单元及延时子单元，所述占空比计算子单元计算输入的所述直流二值电压的占空比，所述延时子单元通过计时计算报警时间。本发明实施例提供的伺服电机欠压保护装置及方法既能够保证伺服电机的安全运行，又能够充分利用伺服电机的过载能力。
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公开(公告)号：CN105471353B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510828784.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开一种伺服电机转动惯量辨识方法和装置。该方法包括：通过速度发生器控制伺服电机按预定的速度曲线运行；实时获取所述伺服电机与所述速度曲线对应的转矩参数；在所述速度发生器的加减速基带信号的宽度范围内确定用于提取有用转矩信号的一级窗口；根据所述一级窗口提取所述第一转矩信号；利用二级窗口传递函数对所述第一转矩信号处理后得到第二转矩信号；根据所述速度曲线的一个周期内的两次恒定加速度的变化过程所对应的第二转矩，辨识出所述伺服电机的转动惯量。通过本发明中的一级窗口和二级窗口，利用二级“窗口”滤波处理低速、高速、强磁干扰时反馈转速和转矩震荡引起的辨识误差问题。
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公开(公告)号：CN105676116A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610016722.5
申请日：2016-01-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/3167
CPC classification number: G01R31/3167
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器ADC电路测试装置和方法，其中该测试装置包括：第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连；第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连；控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。本发明解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105529689B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510907367.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服过载检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：检测实时转矩指令值Ti；在所述实时转矩指令值Ti超过额定转矩指令值Tn的指定比例时，计算累加值Sum；其中，N是无穷大的正数，f(Ti)是所述实时转矩指令值Ti所对应的权值，所述指定比例＞100％；在累加值Sum超过指定阈值时，输出报警信号。本发明的伺服过载检测方法、装置及系统解决了现有技术中伺服电机过载保护不够可靠的问题，能满足各种伺服系统的要求(根据伺服电机特性选择过载保护的动作时限)，相比复杂的热继电器保护电路，大大提高了伺服驱动器报警保护功能的可靠性和伺服系统在生产中的安全性。
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公开(公告)号：CN105467306B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201511010202.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/317
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备。其中，该方法包括：检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平；判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。本发明解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN105471353A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510828784.1
申请日：2015-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P23/14
Abstract: 本发明公开一种伺服电机转动惯量辨识方法和装置。该方法包括：通过速度发生器控制伺服电机按预定的速度曲线运行；实时获取所述伺服电机与所述速度曲线对应的转矩参数；在所述速度发生器的加减速基带信号的宽度范围内确定用于提取有用转矩信号的一级窗口；根据所述一级窗口提取所述第一转矩信号；利用二级窗口传递函数对所述第一转矩信号处理后得到第二转矩信号；根据所述速度曲线的一个周期内的两次恒定加速度的变化过程所对应的第二转矩，辨识出所述伺服电机的转动惯量。通过本发明中的一级窗口和二级窗口，利用二级“窗口”滤波处理低速、高速、强磁干扰时反馈转速和转矩震荡引起的辨识误差问题。
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公开(公告)号：CN205506295U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620249914.6
申请日：2016-03-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M1/10
Abstract: 本实用新型提供了一种转动惯量测试装置，包括：电机安装部，用于安装待测伺服电机；负载砝码，与伺服电机可转动地连接，伺服电机用于拖动负载砝码转动；伺服驱动器，与伺服电机连接，用于控制并驱动伺服电机转动，并获取伺服电机和负载砝码转动过程中的转动惯量；应用本实用新型技术方案的转动惯量测试装置，解决了现有技术中采用计算法获取转动惯量误差较大以及采用测量法获取转动惯量较为困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN205283099U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520921666.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种伺服电机欠压保护装置。所述装置包括：电压调理单元，所述电压调理单元内部包括限幅器件，通过所述限幅器件，所述电压调理单元将输入的交流电压转换为直流二值电压；DSP单元，所述DSP单元包括占空比计算子单元及延时子单元，所述占空比计算子单元计算输入的所述直流二值电压的占空比，所述延时子单元通过计时计算报警时间。本实用新型实施例提供的伺服电机欠压保护装置既能够保证伺服电机的安全运行，又能够充分利用伺服电机的过载能力。
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