公开(公告)号：CN105676116A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610016722.5

申请日：2016-01-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 边道海 ,  余栋 ,  郑柳 ,  陈平 ,  韩晋飞

IPC: G01R31/3167

CPC classification number: G01R31/3167

Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动器ADC电路测试装置和方法，其中该测试装置包括：第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连；第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连；控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。本发明解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。

公开(公告)号：CN205506295U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620249914.6

申请日：2016-03-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郑柳 ,  方小斌 ,  余栋 ,  陈友樟 ,  边道海

IPC: G01M1/10

Abstract: 本实用新型提供了一种转动惯量测试装置，包括：电机安装部，用于安装待测伺服电机；负载砝码，与伺服电机可转动地连接，伺服电机用于拖动负载砝码转动；伺服驱动器，与伺服电机连接，用于控制并驱动伺服电机转动，并获取伺服电机和负载砝码转动过程中的转动惯量；应用本实用新型技术方案的转动惯量测试装置，解决了现有技术中采用计算法获取转动惯量误差较大以及采用测量法获取转动惯量较为困难的技术问题。