公开(公告)号：CN111069810A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911370933.9

申请日：2019-12-26

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周冠鸿 ,  陈兴华 ,  张秀峰 ,  莫玉麟 ,  张力夫 ,  刘世基 ,  李隆钦 ,  梁嘉祥

IPC: B23K37/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供了上料装置和贯流风叶的生产设备。其中，上料装置包括：工作台，工作台用于放置工件；视觉定位装置，视觉定位装置包括相机和分析模块，相机设置在工作台的上方，相机用于对工件进行拍照并将图像信息发送至分析模块，分析模块用于对图像信息分析并用于识别工件上的特征点的位置；取料机构，取料机构用于拾取工件，并根据视觉定位装置的识别结果驱动工件转动，以使特征点转动至预定位置。本发明的技术方案解决了现有技术中采用人工上料的方式将多个单节风叶依次装入焊接装置而导致的费时、费力的问题。