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公开(公告)号：CN115200559A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210622285.7
申请日：2022-06-02
申请人： 珠江水文水资源勘测中心
摘要： 本发明属于水文监测技术领域，公开了一种用无人机监测河道的系统及其使用方法。该流速监测系统包括无人机，投放小车。所述投放小车上设有用于控制投放小车各功能模块的第一控制器、车载电源、步进电机以及第一通信模块，所述投放小车通过云台固定于无人机；投放小车上还设有用于监测水位、水面位置和水面宽度的水面监测装置、漂流式流速监测仪及其投放装置；地面主机。本发明创新采用水面监测装置，以应对一年四季河道水位变化、枯水期河道变窄等众多因素对流速测量的影响。通过漂流式流速监测仪进行流速监测更能反映一段流域的水流情况等。本发明通过机械手在目标位置自动投放流速监测仪，实现远程自动化控制。
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公开(公告)号：CN115166291A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210622283.8
申请日：2022-06-02
申请人： 珠江水文水资源勘测中心
IPC分类号： G01P5/18 , G01F23/284 , G01B11/02 , G01S17/88 , H04N5/225
摘要： 本发明属于水文监测技术领域，公开了一种用于枯水期监测河道水流速度的装置及其监测方法。流速监测装置包括水面监测装置、流速监测仪及其投放装置；所述水面监测装置包括监测摄像头以及激光雷达传感器；所述投放装置包括弹射角度调节装置、气压弹射装置、装载机械手和第一控制器、第一电源；所述流速监测仪包括水下主体、配重块；以及具有时间模块、通信模块和定位模块的第二控制器和第二电源。本发明采用了为了解决不同枯水期的流速监测的问题，通过设置在岸基的水面监测装置对水面进行采集分析，并配合弹射角度调节装置，实现精准控制流速监测仪的投放位置。根据监测河道的实际情况，配制流速监测仪的重量，实现不同水深流速的测量。
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公开(公告)号：CN116069783A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310058738.2
申请日：2023-01-13
申请人： 珠江水文水资源勘测中心
IPC分类号： G06F16/22 , G01N15/06 , G01N5/00 , G01P5/24 , G06F16/242
摘要： 本发明公开了一种水文数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：将仪器相关命令发送给测流设备，以使测流设备按照仪器相关命令执行相关测量操作；接收测流设备发送的测量数据，将测量数据生成水文原始数据；将水文原始数据上传至对象存储服务中存储；提取水文原始数据中的流速数据，将数据实例化为数据存储对象，将该数据存储对象序列化后在Mongodb数据库中保存，形成一条数据库记录文档。本发明可以提取有价值的水文数据，采用Mongodb数据库作为后端数据库系统，适合同步测量的分布式采集，数据采集结果直接上传数据库服务器，方便下一步的整编以及质量控制。
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公开(公告)号：CN115166292A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210623564.5
申请日：2022-06-02
申请人： 珠江水文水资源勘测中心
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于人工智能的漂流式监测仪及其监测方法。该漂流式监测仪包括水下主体、与水下主体连接的信标杆，以及设置在水下主体内的具有时间模块、通信模块和定位模块的控制器以及电源；所述水下主体的底部设有配重块；所述配重块的上面设有环形的配重水袋；所述配重块与信标杆通过万向球铰链结构连接，所述水下主体设有凹槽；所述水下主体的外壳与凹槽的壁和配重块连接构成密闭体；所述水下主体内设有隔层板，所述控制器和电源设置于隔层板上。本发明采用了漂流式测量方案，根据监测河道的实际情况，实现不同水深流速的测量。通过对投放的漂流式监测仪的流动时间和距离等，可准确测定目标河段的流速。
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公开(公告)号：CN115166291B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210622283.8
申请日：2022-06-02
申请人： 珠江水文水资源勘测中心
IPC分类号： G01P5/18 , G01F23/284 , G01B11/02 , G01S17/88 , H04N23/50
摘要： 本发明属于水文监测技术领域，公开了一种用于枯水期监测河道水流速度的装置及其监测方法。流速监测装置包括水面监测装置、流速监测仪及其投放装置；所述水面监测装置包括监测摄像头以及激光雷达传感器；所述投放装置包括弹射角度调节装置、气压弹射装置、装载机械手和第一控制器、第一电源；所述流速监测仪包括水下主体、配重块；以及具有时间模块、通信模块和定位模块的第二控制器和第二电源。本发明采用了为了解决不同枯水期的流速监测的问题，通过设置在岸基的水面监测装置对水面进行采集分析，并配合弹射角度调节装置，实现精准控制流速监测仪的投放位置。根据监测河道的实际情况，配制流速监测仪的重量，实现不同水深流速的测量。
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公开(公告)号：CN115166292B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210623564.5
申请日：2022-06-02
申请人： 珠江水文水资源勘测中心
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于人工智能的漂流式监测仪及其监测方法。该漂流式监测仪包括水下主体、与水下主体连接的信标杆，以及设置在水下主体内的具有时间模块、通信模块和定位模块的控制器以及电源；所述水下主体的底部设有配重块；所述配重块的上面设有环形的配重水袋；所述配重块与信标杆通过万向球铰链结构连接，所述水下主体设有凹槽；所述水下主体的外壳与凹槽的壁和配重块连接构成密闭体；所述水下主体内设有隔层板，所述控制器和电源设置于隔层板上。本发明采用了漂流式测量方案，根据监测河道的实际情况，实现不同水深流速的测量。通过对投放的漂流式监测仪的流动时间和距离等，可准确测定目标河段的流速。
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公开(公告)号：CN115200559B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210622285.7
申请日：2022-06-02
申请人： 珠江水文水资源勘测中心
摘要： 本发明属于水文监测技术领域，公开了一种用无人机监测河道的系统及其使用方法。该流速监测系统包括无人机，投放小车。所述投放小车上设有用于控制投放小车各功能模块的第一控制器、车载电源、步进电机以及第一通信模块，所述投放小车通过云台固定于无人机；投放小车上还设有用于监测水位、水面位置和水面宽度的水面监测装置、漂流式流速监测仪及其投放装置；地面主机。本发明创新采用水面监测装置，以应对一年四季河道水位变化、枯水期河道变窄等众多因素对流速测量的影响。通过漂流式流速监测仪进行流速监测更能反映一段流域的水流情况等。本发明通过机械手在目标位置自动投放流速监测仪，实现远程自动化控制。
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公开(公告)号：CN116069783B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310058738.2
申请日：2023-01-13
申请人： 珠江水文水资源勘测中心
IPC分类号： G06F16/22 , G01N15/06 , G01N5/00 , G01P5/24 , G06F16/242
摘要： 本发明公开了一种水文数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：将仪器相关命令发送给测流设备，以使测流设备按照仪器相关命令执行相关测量操作；接收测流设备发送的测量数据，将测量数据生成水文原始数据；将水文原始数据上传至对象存储服务中存储；提取水文原始数据中的流速数据，将数据实例化为数据存储对象，将该数据存储对象序列化后在Mongodb数据库中保存，形成一条数据库记录文档。本发明可以提取有价值的水文数据，采用Mongodb数据库作为后端数据库系统，适合同步测量的分布式采集，数据采集结果直接上传数据库服务器，方便下一步的整编以及质量控制。
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公开(公告)号：CN219936402U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320494022.2
申请日：2023-03-14
申请人： 珠江水文水资源勘测中心
发明人： 周鉴潮 , 苏定洪 , 龙群 , 杨健 , 罗少秋 , 黄义新 , 何昌奋 , 欧阳浩琳 , 郑炜 , 林俊伟 , 袁瑞辰 , 李鑫洋 , 陈梓卓 , 苗川山 , 范辉 , 杨坤钰 , 张记钢
IPC分类号： G06F13/40
摘要： 本发明提供了快速选择通道式Type‑C转四路RS232的转换器，其特征在于，所述转换器包括转换器外壳、USB Type‑C接口、降压模块、93LC46数据储存器、FT4232HL主芯片、状态指示灯、MAX3232ESE的RS232电平转换芯片、4路串口通信选择道路、RS232设备接口；转换器外壳设有2个接口，其中一端使用USB Type‑C接口，用于连接电脑，另一端接口为9针公头，用于连接设备，一个PC电脑与USB Type‑C进行连接时。
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公开(公告)号：CN217623964U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221615684.2
申请日：2022-06-24
申请人： 珠江水文水资源勘测中心
摘要： 本实用新型涉及水文测流领域，更具体地，涉及一种浮潜式ADCP测流三体船，包括主船体和分别设置于主船体两侧的副船体，主船体上设置连接臂连接副船体，主船体底部设置有ADCP，连接臂与主船体为折叠连接，主船体上设置有空腔，连接臂折叠后能完整落入空腔内；连接臂与副船体为可拆卸连接；副船体由三个可拆卸的船体部分连接形成；副船体的船头部分、船中部分、船尾部分内分别设置有容纳空腔，连接处设置有通水孔；主船体上设置有水泵，主船体上设置有吸水口，连接臂内设置有与水泵连接的水管；连接臂与副船体连接处设置有相应的水管通水孔。本实用新型能够方便地收储、安装和运输，能够实现浮潜作业，即使在洪水和台风水域中也能够进行测流，测流数据准确。
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