本发明属于水文监测技术领域，公开了一种用于枯水期监测河道水流速度的装置及其监测方法。流速监测装置包括水面监测装置、流速监测仪及其投放装置；所述水面监测装置包括监测摄像头以及激光雷达传感器；所述投放装置包括弹射角度调节装置、气压弹射装置、装载机械手和第一控制器、第一电源；所述流速监测仪包括水下主体、配重块；以及具有时间模块、通信模块和定位模块的第二控制器和第二电源。本发明采用了为了解决不同枯水期的流速监测的问题，通过设置在岸基的水面监测装置对水面进行采集分析，并配合弹射角度调节装置，实现精准控制流速监测仪的投放位置。根据监测河道的实际情况，配制流速监测仪的重量，实现不同水深流速的测量。