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公开(公告)号：CN1104300C
公开(公告)日：2003-04-02
申请号：CN00106106.2
申请日：2000-04-25
Applicant: 现代重工业株式会社
Abstract: 一种五电极全自动埋弧焊机，包括移动及旋转焊接件并将其固定的焊接工作台，组装在焊接工作台上的焊接头部、焊剂供给、回收装置、焊丝供给装置及焊接程序主控制系统，其中焊接头部的由焊接件检测传感器，摄像机，激光视野传感器控制的五个焊接电极，按顺序排列在X-Y滑轨上，按焊接运行方向，于焊接头部之后设置有自动破除焊渣并回收处理的焊渣处理装置。该机可实现从焊接头部的设定到焊渣去除的焊接全过程自动控制。
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公开(公告)号：CN1278469A
公开(公告)日：2001-01-03
申请号：CN00102972.X
申请日：2000-03-13
Applicant: 现代重工业株式会社
Abstract: 一种根据坡面面积变化自动控制焊丝熔合量的方法,其特征是:首先设置标准坡口面积的标准焊丝熔合量;然后用可视探测器测出实际坡口面积;根据设置的标准面积与实际测量的面积在比较器比较结果,向控制器输入校正信号;调整焊接设备的焊接电流与电压;最后从焊接设备测量的焊接电流与电压反馈输入到比较器。其优点是:根据标准坡口面积与实际坡口面积相比较的结果自动调节焊接电流与电压,对多电极埋弧焊提供最佳的焊丝熔合量、实现埋弧焊接的高性能和自动化等具有突出的效果。
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公开(公告)号：CN102625903B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201080038328.2
申请日：2010-08-25
Applicant: 现代重工业株式会社
CPC classification number: G01B11/285 , B63B9/00 , G01B11/24 , G01C15/002
Abstract: 本发明提供了一种用于测量船体分段的形状和面积的设备，所述设备可通过测量堆放在场地中的船体分段的形状和面积而准确地识别船体分段的堆放位置，其中所述用于测量船体分段的形状和面积的设备包括方向角传感器、测距仪、RFID读取器以及分段形状和面积测量系统，其中所述分段形状和面积测量系统包括分段形状和面积测量服务器、向量计算模块、坐标计算模块、形状和面积提取模块以及存储器模块。
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公开(公告)号：CN102625903A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201080038328.2
申请日：2010-08-25
Applicant: 现代重工业株式会社
CPC classification number: G01B11/285 , B63B9/00 , G01B11/24 , G01C15/002
Abstract: 本发明提供了一种用于测量船体分段的形状和面积的设备，所述设备可通过测量堆放在场地中的船体分段的形状和面积而准确地识别船体分段的堆放位置，其中所述用于测量船体分段的形状和面积的设备包括方向角传感器、测距仪、RFID读取器以及分段形状和面积测量系统，其中所述分段形状和面积测量系统包括分段形状和面积测量服务器、向量计算模块、坐标计算模块、形状和面积提取模块以及存储器模块。
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公开(公告)号：CN1277903A
公开(公告)日：2000-12-27
申请号：CN00106107.0
申请日：2000-04-25
Applicant: 现代重工业株式会社
Abstract: 本发明公开一种用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机,它包括它包括用于移动、转动和固定焊接部件的焊接工作台;通过三个电极来焊接由焊接工作台运送的焊接部件的焊接头;自由端固定有焊接头的悬臂,悬臂的后部固定在主支撑架上;用来防止悬臂下垂安装于焊接工作台一侧和悬臂下部的双导轮悬臂支撑装置;向焊接头喷撒焊剂并固定于焊接头上的焊剂喷撒装置;向焊剂喷撒装置提供焊剂、回收喷撒后剩余焊剂的焊剂供应与回收装置;用于向焊接头供应焊丝的焊丝供应装置,以及用于控制上述各部分控制装置。采用本发明从焊接头的定位到焊接结束整个过程全部自动未完成,劳动效率高,焊接质量稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1136073C
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN00106107.0
申请日：2000-04-25
Applicant: 现代重工业株式会社
Abstract: 本发明公开一种用于焊接小直径管道的三电极自动埋弧电焊机，它包括它包括用于移动、转动和固定焊接部件的焊接工作台；通过三个电极来焊接由焊接工作台运送的焊接部件的焊接头；自由端固定有焊接头的悬臂，悬臂的后部固定在主支撑架上；用来防止悬臂下垂安装于焊接工作台一侧和悬臂下部的双导轮悬臂支撑装置；向焊接头喷撒焊剂并固定于焊接头上的焊剂喷撒装置；向焊剂喷撒装置提供焊剂、回收喷撒后剩余焊剂的焊剂供应与回收装置；用于向焊接头供应焊丝的焊丝供应装置，以及用于控制上述各部分控制装置。采用本发明从焊接头的定位到焊接结束整个过程全部自动未完成，劳动效率高，焊接质量稳定。
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公开(公告)号：CN1277902A
公开(公告)日：2000-12-27
申请号：CN00106106.2
申请日：2000-04-25
Applicant: 现代重工业株式会社
Abstract: 一种五电极全自动埋弧焊机,包括移动及旋转焊接件并将其固定的焊接工作台,组装在焊接工作台上的焊接头部、焊剂供给、回收装置、焊丝供给装置及焊接程序主控制系统,其中焊接头部的由焊接件检测传感器,摄像机,激光视野传感器控制的五个焊接电极,按顺序排列在X－Y滑轨上,按焊接运行方向,于焊接头部之后设置有自动破除焊渣并回收处理的焊渣处理装置。该机可实现从焊接头部的设定到焊渣去除的焊接全过程自动控制。
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公开(公告)号：CN1131120C
公开(公告)日：2003-12-17
申请号：CN00104395.1
申请日：2000-03-21
Applicant: 现代重工业株式会社
IPC: B23K9/12
Abstract: 一种依据焊接坡口面的变化确定焊接填充面积的控制方法，分五个阶段：1、对标准坡口设定标准填充面积；2、根据即时检测器测定实际的坡口面积；3、把第一阶段中所设定的标准坡口面积与第二阶段实际测定的坡口面积输入比较单元进行比较，并将差值，即调节信号输入控制单元；4、由第三阶段输入的调节信号，调节焊接装置的焊接电压和电流的大小；5、把第四阶段测定的焊接电流和电压及焊丝的供给速度，再次输入比较单元进行比较。本发明的优点是随着标准坡口面积和实际标准坡口面积的比较，可以自动调节电流/电压的大小。若是使用多电极埋弧焊焊接时，能提供最大填充量，可以随着坡口面变化调节焊接条件。埋弧焊具有高效率，自动化等优点。
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公开(公告)号：CN1121296C
公开(公告)日：2003-09-17
申请号：CN00102972.X
申请日：2000-03-13
Applicant: 现代重工业株式会社
Abstract: 一种根据坡面面积变化自动控制焊丝熔合量的方法，其特征是；首先设置标准坡口面积的标准焊丝熔合量；然后用可视探测器测出实际坡口面积；根据设置的标准面积与实际测量的面积在比较器中的比较结果，向控制器输入校正信号；调整焊接设备的焊接电流与电压；最后从焊接设备测量的焊接电流与电压反馈输入到比较器。其优点是：根据标准坡口面积与实际坡口面积相比较的结果自动调节焊接电流与电压，对多电极埋弧焊提供最佳的焊丝熔合量、实现埋弧焊接的高性能和自动化等具有突出的效果。
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公开(公告)号：CN1277901A
公开(公告)日：2000-12-27
申请号：CN00104395.1
申请日：2000-03-21
Applicant: 现代重工业株式会社
IPC: B23K9/12
Abstract: 本发明提供一种能改变焊接面,依据焊接坡口面的变化确定焊接填充面积的控制方法,其目的是利用恒定电压焊接机的特性,控制被焊接物的焊面处理和组合时产生的误差,在操作时间内可以控制需要焊丝量。其优点是:随着标准坡口面积和实际标准坡口面积的比较,便可以自动调节电流/电压的大小。如果是使用多极埋弧焊焊接时,能提供最大填量,可以随着坡口面变化调节最佳焊接条件。埋弧焊具有高效率,自动化等许多优点。
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