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公开(公告)号:CN110816480B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN201811441248.6
申请日:2018-11-29
IPC: B60S1/60
Abstract: 本申请提供一种外部相机清洗系统和清洗方法。外部相机系统包括:固定到车辆的底座单元;与底座单元可旋转地耦接的壳体;以及成像装置,其包括相机模块并具有插入壳体以在壳体的纵向方向上运动的至少一个部分。洗刷器设置于壳体的内表面上以面向相机模块,洗涤流体喷嘴设置在洗刷器附近。控制器从相机模块接收视频,以基于车辆的行驶条件设置壳体的旋转角度,并调节成像装置的延伸。
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公开(公告)号:CN110816480A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201811441248.6
申请日:2018-11-29
IPC: B60S1/60
Abstract: 本申请提供一种外部相机清洗系统和清洗方法。外部相机系统包括:固定到车辆的底座单元;与底座单元可旋转地耦接的壳体;以及成像装置,其包括相机模块并具有插入壳体以在壳体的纵向方向上运动的至少一个部分。洗刷器设置于壳体的内表面上以面向相机模块,洗涤流体喷嘴设置在洗刷器附近。控制器从相机模块接收视频,以基于车辆的行驶条件设置壳体的旋转角度,并调节成像装置的延伸。
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公开(公告)号:CN118928459A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410569905.4
申请日:2024-05-09
IPC: B60W60/00 , B60W50/029 , B60W50/035 , B60W50/14
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种用于执行最低风险操纵的车辆及其操作方法。自动驾驶车辆包括:被配置为检测车辆的周围环境以生成周围环境信息的至少一个传感器;被配置为控制车辆的操作的控制器;以及处理器。处理器被配置为:监控车辆状态以生成车辆状态信息;确定是否需要最低风险操纵;基于需要最低风险操纵,通过使控制器控制车辆的自动驾驶来执行最低风险操纵;向车辆内的用户提供最低风险操纵启动的指示;以及打开和关闭指示最低风险操纵执行的外部指示灯。
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公开(公告)号:CN118928458A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410567450.2
申请日:2024-05-09
IPC: B60W60/00 , B60W50/029 , B60W50/035 , B60W50/14
Abstract: 本文的各种实施例涉及用于执行最小危险操控的车辆和操作该车辆的方法。自主行驶车辆可以在车辆的自主行驶期间,基于周边环境信息和车辆状态信息中的至少一项,确定是否需要最小危险操控;当需要最小危险操控时,确定最小危险操控类型和车辆停车的目标位置;以及基于所确定的最小危险操控类型和目标位置来控制车辆,使得车辆在目标位置处停车。
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公开(公告)号:CN106121873B
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201510836762.X
申请日:2015-11-26
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 一种具有低压EGR系统的发动机及其控制方法。具有低压EGR系统的发动机包括:进气管线,其吸入室外空气并将室外空气传送至燃烧室;涡轮增压器,其由在排放管线中流动的排放气体驱动从而压缩在所述进气管线中流动的压缩气体;增压器,其安装在所述涡轮增压器的下游侧;低压EGR管线,其在排放管线的一侧分出并从进气管线并入涡轮增压器的上游从而使排放气体再循环;再循环管线,其在增压器的下游侧的进气管线分出,并在低压EGR管线和进气管线相遇的位置的上游侧并入进气管线;以及控制单元,其配置成控制所述增压器的驱动。所述控制单元在滑行行驶条件的情况下驱动所述增压机。
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公开(公告)号:CN106121873A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201510836762.X
申请日:2015-11-26
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 一种具有低压EGR系统的发动机及其控制方法。具有低压EGR系统的发动机包括:进气管线,其吸入室外空气并将室外空气传送至燃烧室;涡轮增压器,其由在排放管线中流动的排放气体驱动从而压缩在所述进气管线中流动的压缩气体;增压器,其安装在所述涡轮增压器的下游侧;低压EGR管线,其在排放管线的一侧分出并从进气管线并入涡轮增压器的上游从而使排放气体再循环;再循环管线,其在增压器的下游侧的进气管线分出,并在低压EGR管线和进气管线相遇的位置的上游侧并入进气管线;以及控制单元,其配置成控制所述增压器的驱动。所述控制单元在滑行行驶条件的情况下驱动所述增压机。
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