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公开(公告)号：CN111319411B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911193312.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 首尔大学校产学协力团
IPC: B60G7/00
Abstract: 一种用于车辆的悬架系统，可包括：转向节，其可旋转地支撑车轮；以及下部控制臂，其沿车辆宽度方向设置并连接转向节和车身，其中下部控制臂包括车轮侧端部部分，该车轮侧端部部分通过前下部外接头和后下部外接头连接到转向节的下部部分；以及两个车身侧端部部分，该两个车身侧端部部分通过前下部内接头和后下部内接头连接到车身，两个车身侧端部部分包括第一车身侧端部部分和第二车身侧端部部分，其中两个车身侧端部部分之中的第一车身侧端部部分连接到车身，并且顺应性控制臂介于第一车身侧端部部分与车身之间。
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公开(公告)号：CN111319412B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911197557.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 首尔大学校产学协力团
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的悬架系统，所述悬架系统可以包括：转向节，其配置为能够旋转地支撑车轮；以及下控制臂，其沿着车辆的宽度方向安装并且连接所述转向节和车身，其中，所述下控制臂可以包括：车轮侧端部，其通过下外部接头连接至所述转向节的下部；车身侧前方端部，其通过前方下内部接头连接至所述车身；以及车身侧后方端部，其通过后方下内部接头连接至所述车身；其中，所车身侧前方端部和车身侧后方端部的一个通过柔性控制臂连接至车身的一部分。
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公开(公告)号：CN111319412A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911197557.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 首尔大学校产学协力团
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的悬架系统，所述悬架系统可以包括：转向节，其配置为能够旋转地支撑车轮；以及下控制臂，其沿着车辆的宽度方向安装并且连接所述转向节和车身，其中，所述下控制臂可以包括：车轮侧端部，其通过下外部接头连接至所述转向节的下部；车身侧前方端部，其通过前方下内部接头连接至所述车身；以及车身侧后方端部，其通过后方下内部接头连接至所述车身；其中，所车身侧前方端部和车身侧后方端部的一个通过柔性控制臂连接至车身的一部分。
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公开(公告)号：CN108215688A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710924554.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 首尔大学校产学协力团
IPC: B60G3/20
CPC classification number: B62D7/20 , B60G3/20 , B60G2200/144 , B60G2200/18 , B60G2204/421 , B62D7/18 , B60G2200/156
Abstract: 本申请涉及了一种用于车辆的悬架系统，其可以包括能够旋转地支撑车轮的转向节以及将所述转向节与车身连接的多个臂；其中，所述多个臂中的一个臂是由虚拟连杆模块形成的虚拟连杆，并且所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点可以形成在虚拟空间。
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公开(公告)号：CN111319411A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911193312.8
申请日：2019-11-28
IPC: B60G7/00
Abstract: 一种用于车辆的悬架系统，可包括：转向节，其可旋转地支撑车轮；以及下部控制臂，其沿车辆宽度方向设置并连接转向节和车身，其中下部控制臂包括车轮侧端部部分，该车轮侧端部部分通过前下部外接头和后下部外接头连接到转向节的下部部分；以及两个车身侧端部部分，该两个车身侧端部部分通过前下部内接头和后下部内接头连接到车身，两个车身侧端部部分包括第一车身侧端部部分和第二车身侧端部部分，其中两个车身侧端部部分之中的第一车身侧端部部分连接到车身，并且顺应性控制臂介于第一车身侧端部部分与车身之间。
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公开(公告)号：CN113799096A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110499359.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 首尔大学校产学协力团
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明的实施方式提供一种髋关节连杆装置，所述髋关节连杆装置包括固定到可穿戴式机器人的上身的上身连杆、以及链接与所述可穿戴式机器人的大腿相连的大腿连杆的髋关节接合器，其中，所述髋关节接合器具有包括多个回转接头和多个连杆的四回转接头结构；基于经由所述多个回转接头传递到所述多个连杆的状态，到所述髋关节接合器的任意输入力矩被改变为预定方向上的输出力矩；并且所述髋关节接合器辅助屈曲力矩、伸展力矩、外展力矩和内收力矩。
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公开(公告)号：CN113799096B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110499359.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 首尔大学校产学协力团
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明的实施方式提供一种髋关节连杆装置，所述髋关节连杆装置包括固定到可穿戴式机器人的上身的上身连杆、以及链接与所述可穿戴式机器人的大腿相连的大腿连杆的髋关节接合器，其中，所述髋关节接合器具有包括多个回转接头和多个连杆的四回转接头结构；基于经由所述多个回转接头传递到所述多个连杆的状态，到所述髋关节接合器的任意输入力矩被改变为预定方向上的输出力矩；并且所述髋关节接合器辅助屈曲力矩、伸展力矩、外展力矩和内收力矩。
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公开(公告)号：CN117157502A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202380009394.4
申请日：2023-01-12
Applicant: 首尔大学校产学协力团 , 财团法人波动能量极限制御研究团
IPC: G01B17/02
Abstract: 可以提供一种薄膜厚度测量设备及方法，其可以使用超声波的回射来克服当测量薄膜厚度时反射超声波信号的测量限制。薄膜厚度测量设备包括：超声波回射器，该超声波回射器设置在以薄膜形状形成的测试对象下方，并将通过测试对象入射的超声波回射；超声波输入部，该超声波输入部设置在测试对象的一侧并向测试对象的一侧输入超声波；以及测量部，该测量部连接到超声波输入部，并测量反射通过测试对象的超声波的到达时间。
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