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公开(公告)号:CN109213139B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201810228536.7
申请日:2018-03-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 釜山大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种利用路面适应性的驾驶控制方法和系统。所述驾驶控制方法可以包括执行路面适应性控制,其中,当通过控制器识别出车辆所行驶的道路的不平坦路面时,执行车辆的车轮扭矩控制,使得在通过不平坦路面的车辆中产生下沉效果和俯冲效果,从而提高了改变路面状况时的乘坐舒适性,此外,通过由发动机和制动器进行车轮扭矩控制来抵消弹跳举动,从而实现了相对于液压缸的操作而具有优势的重量和成本。
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公开(公告)号:CN109213139A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201810228536.7
申请日:2018-03-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 釜山大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种利用路面适应性的驾驶控制方法和系统。所述驾驶控制方法可以包括执行路面适应性控制,其中,当通过控制器识别出车辆所行驶的道路的不平坦路面时,执行车辆的车轮扭矩控制,使得在通过不平坦路面的车辆中产生下沉效果和俯冲效果,从而提高了改变路面状况时的乘坐舒适性,此外,通过由发动机和制动器进行车轮扭矩控制来抵消弹跳举动,从而实现了相对于液压缸的操作而具有优势的重量和成本。
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公开(公告)号:CN111098837B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201910099679.7
申请日:2019-01-31
Inventor: 赵完基
IPC: B60T8/171 , B60T8/1764 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及用于车辆的集成控制系统。该系统包括摩擦系数计算单元,其基于ABS操作期间收集的车轮状态信息和预定的设置信息分别计算左侧和右侧道路表面的摩擦系数。前馈制动压力计算单元使用摩擦系数计算每个车轮的前馈制动压力。ABS制动压力计算单元基于前馈制动压力和滑移率信息来计算每个车轮的ABS制动压力。后轮转向控制量计算单元使用每个车轮的ABS制动压力计算用于横摆补偿的后轮转向控制量,并且后轮转向控制器根据后轮转向控制量执行后轮转向控制。
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公开(公告)号:CN111098837A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201910099679.7
申请日:2019-01-31
Inventor: 赵完基
IPC: B60T8/171 , B60T8/1764 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及用于车辆的集成控制系统。该系统包括摩擦系数计算单元,其基于ABS操作期间收集的车轮状态信息和预定的设置信息分别计算左侧和右侧道路表面的摩擦系数。前馈制动压力计算单元使用摩擦系数计算每个车轮的前馈制动压力。ABS制动压力计算单元基于前馈制动压力和滑移率信息来计算每个车轮的ABS制动压力。后轮转向控制量计算单元使用每个车轮的ABS制动压力计算用于横摆补偿的后轮转向控制量,并且后轮转向控制器根据后轮转向控制量执行后轮转向控制。
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