用于车辆的集成控制系统

    公开(公告)号:CN111098837B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201910099679.7

    申请日:2019-01-31

    Inventor: 赵完基

    Abstract: 本发明涉及用于车辆的集成控制系统。该系统包括摩擦系数计算单元,其基于ABS操作期间收集的车轮状态信息和预定的设置信息分别计算左侧和右侧道路表面的摩擦系数。前馈制动压力计算单元使用摩擦系数计算每个车轮的前馈制动压力。ABS制动压力计算单元基于前馈制动压力和滑移率信息来计算每个车轮的ABS制动压力。后轮转向控制量计算单元使用每个车轮的ABS制动压力计算用于横摆补偿的后轮转向控制量,并且后轮转向控制器根据后轮转向控制量执行后轮转向控制。

    用于车辆的集成控制系统

    公开(公告)号:CN111098837A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201910099679.7

    申请日:2019-01-31

    Inventor: 赵完基

    Abstract: 本发明涉及用于车辆的集成控制系统。该系统包括摩擦系数计算单元,其基于ABS操作期间收集的车轮状态信息和预定的设置信息分别计算左侧和右侧道路表面的摩擦系数。前馈制动压力计算单元使用摩擦系数计算每个车轮的前馈制动压力。ABS制动压力计算单元基于前馈制动压力和滑移率信息来计算每个车轮的ABS制动压力。后轮转向控制量计算单元使用每个车轮的ABS制动压力计算用于横摆补偿的后轮转向控制量,并且后轮转向控制器根据后轮转向控制量执行后轮转向控制。

Patent Agency Ranking